Driver Selectron Seledata SDM 50 conexion con arduino/motor a pasos

[Deimos]

Buenas tardes a todos.
Recientemente mi padre compró un driver del modelo ya mencionado.
Hemos investigado pero no hemos conseguido información alguna sobre sus conexiones o datos.
Queremos iniciar con lo basico, con un motor a pasos, puesto que despues planea incorporarlo todo a su torno.
Asi que mi pregunta es: ¿Alguien ha trabajado con un driver similar o posee informacion del mismo?
Cualquier informacion es util y bien recibida.
Gracias.