Gracias por comentar tan positivamente este humilde proyecto.
Picamanetes, nada es perfecto, lo hice como me resultó más fácil de ajustar, con polea es fácil cambiar la relación, y esto no está sacado de plano alguno, con lo que no era posible saber de antemano la velocidad ni la capacidad del motor para mover todo el mecanismo.
Yo trabajo sin planos, me dejo llevar por la intuición y no siempre acierto.