Autor Tema: Sensor Laser 2D  (Leído 11702 veces)

Desconectado dedalo1111

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Sensor Laser 2D
« en: 10 Noviembre 2012, 13:15 »
Hola, he contactado con el fabricante y tengo la opción de hacerme con unas unidades del sensor laser 2D de este proyecto (area de 9x9mm sensibilidad de 0.001mm ):

http://www.grandideastudio.com/portfolio/laser-position-sensor/

El precio son 56€ unidad + 30€ de portes, pero mínimo 2 unidades. Yo necesito una, ¿alguien se anima?

El circuito montado (en GrandIdea no lo comercializan por lo caro del sensor) lo hay aqui por 925$  :o :


Salu2


PD. ojo, es el sensor exclusivamente. La placa y el diseño viene en la web del enlace y yo posiblemente me haga mi versión, pero esto es para "electrónicos" con suficientes conocimientos.
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Desconectado el octavo pasajero

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Re:Sensor Laser 2D
« Respuesta #1 en: 10 Noviembre 2012, 14:08 »
carai buena resolución , pena no tener tanta idea como tu para hacerse la placa

Desconectado Manchego

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Re:Sensor Laser 2D
« Respuesta #2 en: 10 Noviembre 2012, 14:18 »
El mando de una Wii tambien sirve como sersor 2D, pero para LEDs de  infrarrojos.  Si no se requiere mucha resolución, también podría valer.

Yo con un mando de Wii tengo una pizarra digital con el proyector, así puedo controlar sobre la pared el puntero del ratón del ordenador y así manejar éste desde la proyección.

Para hacer eso no hace falta muchos conocimientos de electrónica, y la demostración es que yo me hice uno.

Desconectado sergifire

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Re:Sensor Laser 2D
« Respuesta #3 en: 10 Noviembre 2012, 15:46 »
Dedalo1111, ¿no has probado a hacerte un interferómetro?
He estado buscando y hay gente que lo ha intentado/conseguido. Tú que sabes de electrónica podrías hacer un sensor óptico que detecte el nº de interferencias (variaciones luz-sombra)...
 .bien
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Desconectado dedalo1111

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Re:Sensor Laser 2D
« Respuesta #4 en: 10 Noviembre 2012, 15:56 »
La idea de este sensor es que con un simple puntero laser, con apuntar a la pantalla del sensor obtienes desviaciones del orden de milésimas. Si ya te pones en medidas de ángulo por reflexión se me ocurren muchas aplicaciones.  ::) Yo en principio lo quiero para calibrar mis CNC's

Salu2


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Desconectado PacoL

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Re:Sensor Laser 2D
« Respuesta #5 en: 10 Noviembre 2012, 16:24 »
Hola Dedalo1111

Tal vez ya lo hayas pensado pero ¿esto no se podría hacer mediante el sensor de una cámara WEB económica? El área de medición no sería tan grande pero el proyecto sería mucho más económico. :)

Saludos
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Desconectado dedalo1111

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Re:Sensor Laser 2D
« Respuesta #6 en: 10 Noviembre 2012, 16:33 »
Leer de un sensor CCD no es fácil y mucho menos obtener una medida con 0.001 de resolución (además que no tienes el área útil de 9x9mm y/o la precisión).

Este chip, básicamente es aplicar un conversor A/D a las salidas de X/Y con un microcontrolador (PIC, Arduino o similar) y ya tienes las medidas.

Salu2

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Desconectado PacoL

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Re:Sensor Laser 2D
« Respuesta #7 en: 10 Noviembre 2012, 16:56 »
Vale Dedalo1111, quieres hacer un montaje mediante un PIC, pensaba que los datos ibas a procesarlos mediante PC.
He estado mirando algún sensor barato de cámara WEB y el tamaño de pixel está sobre los 5 micrometros.

Edito:

Dedalo1111 ¿dónde se menciona la precisión de 0.001mm? Si no estoy equivocado hablan de 0.001" (pulgadas)
« última modificación: 10 Noviembre 2012, 17:07 por pacol »
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Desconectado tio_gil

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Re:Sensor Laser 2D
« Respuesta #8 en: 10 Noviembre 2012, 19:17 »
dedalo1111: yo te acompaño en la compra
mándame un PM para intercambiarnos datos
Torno Optimun D240x500 modificado, Fresa BF20L Vario modificada, mucha otra herramienta... y pocas ganas de trabajar !!

Desconectado dedalo1111

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Re:Sensor Laser 2D
« Respuesta #9 en: 10 Noviembre 2012, 19:32 »
Osti -tu, Paco... cierto es, son pulgadas (no sé porqué se me había metido mm  :-[ ):

http://www.grandideastudio.com/portfolio/laser-position-sensor/
Citar
The LPS has a resolution of 0.0001″, an accuracy of 0.001″, and a measurement range of +/-0.2″ (+/-5mm).

Eso es una resolución de 0,0025mm y una precisión de 0.025mm

Al final el PIC "hablará" con el PC, pero la conversión A/D de las coordenadas desde un micro es lo más sencillo. Los CCD aunque tengan una matriz de puntos de micrones, no veo tan sencillo el acoplarlo a un PIC y leer la posición como este sensor (si tienes algo, suelta, suelta  ;) ).

Salu2

PD. ahora te mando Gil un MP

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Desconectado PacoL

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Re:Sensor Laser 2D
« Respuesta #10 en: 10 Noviembre 2012, 19:52 »
A falta de saber como hace la lectura el proyecto de la WEB del enlace... imagino que el PIC leerá fila a fila los valores análogicos de cada pixel y los convertirá (con la precisión de su ADC) a valores digitales, marcará un máximo por fila y luego procesará las lecturas de las filas para obtener una máximo por columna... y ya tienes tu posición X,Y.
Imagino que no será TAN fácil  ;D ;D ;D (de hecho no lo es, hace tiempo hice algo para astrofotografía)
Hay que investigar un poco y ver que cómo excita las celdas CCD ese laser rojo.
Lo más sencillo y exacto será preprocesar algo en el PIC y mandarlo vía serie al PC para acabar de afinar.
Hace algún tiempo leí un trabajo de lectura de posición con precisión submicrónica mediante un CCD barato de una cámara WEB.

Tienes un trabajo muy bonito por delante :o

Edito:
Este sensor es inteligente  ;D ;D ;D ;D ya hace el trabajo por ti.
El circuito de procesamiento de señal del sensor:
http://jp.hamamatsu.com/resources/products/ssd/pdf/c4674_c7563_kpsd1005e07.pdf

Genera tensiones analógicas para los ejes X e Y, fáciles de leer con el PIC.

Glups, acabo de ver el precio y es una pasada, tal y como comentaba Dedalo1111  :o

« última modificación: 10 Noviembre 2012, 20:22 por pacol »
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Re:Sensor Laser 2D
« Respuesta #11 en: 10 Noviembre 2012, 20:55 »
Efestivamente Paco, el sensor son 56€ + portes... que ya es dinero  ::) , pero es que el sensor te lo da "mascao" y solo es medir el voltaje de la patilla X e Y para sacar la coordenada. Luego por la parte "fácil" es la que se suben a la parra y por eso el hacérmelo yo (que en el enlace de ideaestudio está el esquema y hasta la placa).

Para calibrar los movimientos del brazo robot me vendrá al pelo ;-)

Salu2
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Re:Sensor Laser 2D
« Respuesta #12 en: 10 Noviembre 2012, 21:09 »
He estado pegandole un vistazo al código fuente de lectura del sensor y "parece" bastante sencillo. Calibra el offset inicial y va leyendo en un bucle los valores [X,Y] para luego enviarlos por puerto serie. Inicialmente pensaba que el sensor era un CCD común con alguna adaptación a la lectura del laser pero es uno hecho a medida para este fin.
Aparte de la calibración del brazo del robot ¿Lo vas a usar para calibrar la mesa de la fresadora/torno? ¿realimentará de alguna forma al MACH3/LinuxCNC?
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Re:Sensor Laser 2D
« Respuesta #13 en: 10 Noviembre 2012, 21:21 »
Aplicaciones se me ocurren muchas, todas con objeto de calibrar... con el soporte adecuado al laser, medir las holguras de los ejes... la holgura del cuarto eje que querían medir el otro día, etc.

Ya llegará, de momento conseguir la piececita ya es un paso... porque solo se vende para tiradas industriales  ::) .

Salu2
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Re:Sensor Laser 2D
« Respuesta #14 en: 10 Noviembre 2012, 21:37 »

 

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