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Autor Tema: Nema 23 pierde paso en un sentido  (Leído 522 veces)

Desconectado Galumbo

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Nema 23 pierde paso en un sentido
« en: 13 Marzo 2018, 16:50 »
Hola! necesito por favor ayuda con un pequeño problema, la cuestión es que estoy conectando un Nema 23 con Arduino y un driver  TB6600 controlado con Grbl y todo correcto menos en un sentido del motor, la cuestión es que le doy 200 pulsos para que una vuelta de 360º y en un sentido bien pero en el otro pierde un pulso cada vez que le doy un milímetro de avance siendo acumulativo.
La misma prueba la hago con driver Pololu y Nema 17 y todo correcto por esa razón sospecho de los TB6600 creo que algo no estoy haciendo bien o no estoy teniendo en cuenta por eso pido ayuda por fi...
Dejo un enlace con un vídeo en el que se aprecia bien lo comentado:   https://www.youtube.com/watch?v=YM5iLry69f4&feature=youtu.be
Esquema:  https://drive.google.com/file/d/1WQWBKsZOHZ-lvBvPV_4oFhPELYr-a5Wy/view?usp=sharing

Desconectado jmllosa

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Re:Nema 23 pierde paso en un sentido
« Respuesta #1 en: 13 Marzo 2018, 20:29 »
electronica chunga que no vale mas que para tener problemas pues eso, problemas, aqui te doy mi consejo, si quieres lo sigues  y si no sigue con experimentos   https://www.ebay.es/itm/3-axis-Stepper-motor-driver-DM860A-7-8A-24-80V-256micsteps-for-Nema-23-34-/272035294315  , ya nos cuentas.

a si, y a eso le pones una fuente de 36V 11A y a funcionar.
Fresadora Kondia Powermill K76 CnC, torno pinacho S94 CnC, grabadora Láser 40W CO2 y cacharros variados. Fresadora CNC Made in Yo mismo "R.O.B 2.0" http://foro.metalaficion.com/index.php?topic=21683.0 , Torno HBM 360x1000, Taladro fresador HMB 40-A

Desconectado Galumbo

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Re:Nema 23 pierde paso en un sentido
« Respuesta #2 en: 13 Marzo 2018, 20:54 »
Ya suponía que tendría que dar un paso con la placa pero me gustaría entender el problema antes, y a poder ser una placa a USB ya que voy con windows 10 64bits y el puerto paralelo creo que solo es para 32bits.
Gracias por el consejo.

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Re:Nema 23 pierde paso en un sentido
« Respuesta #3 en: 13 Marzo 2018, 21:00 »
Pones el kit que te recomendo JMLLOSA y un ordenador como este y te dejas de windows10

si usas linuxcnc mucho mejor y encima es gratis

y si quieres usar mach3 entonces lo cargas con windows XP sin antivirus y sin ningun programa mas que el cnc

https://www.ebay.es/itm/Ordenador-Sobremesa-DELL-755DT-CORE2-4GB-80GB-DVD/142661473212?hash=item21374953bc:g:FLgAAOSwfjRaHqGp

luego ya tu decides que camino te es mas conveniente..el facil o el hacer pruebas y pruebas para no conseguir nada.

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Re:Nema 23 pierde paso en un sentido
« Respuesta #4 en: 14 Marzo 2018, 09:40 »
Con el permiso de los expertos voy a hacer una sugerencia.

Puedes seguir usando el GRBL ya que me parece que este no es el problema.
Con esto puedes comprar el siguiente driver.

https://www.ebay.es/itm/ACT-Motor-GmbH-1PC-DMA880H-Driver-24-80VDC-7-8A-256-Microsteps/253275766219?_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIM.MBE%26ao%3D2%26asc%3D20161027085944%26meid%3D3a06bab7a92a4a91adb4237efb02b7f4%26pid%3D100623%26rk%3D1%26rkt%3D6%26sd%3D272035294315%26itm%3D253275766219&_trksid=p2047675.c100623.m-1

Es el mismo que sugiere Jmllosa pero sin la break board de interfaz con el PC. Con esto te ahorras unos euros.


Supongo que como tu instalacion actual usas el Arduino UNO pero no el GRBL Shield. O de alguna manera conectaa las señales de Pulso y dirección al driver (el TB6600). Pues con este puedes hacer lo mismo.

El GRBL es el hermano-primo pobre del LinuxCNC. Incluso parte del codigo esta directamente heredado de este ultimo . La diferencia es que esta capado en muchas funcionalidades para poder entrear en un micro realmente pequeño (Por ejemplo solo soporta motores paso a paso). Ahora estan trabajando en portar/expander el GRBL a los arduino ONE que ya lleva un micro bastante potente(ARM Cortex M).

En este caso digo que el PC no es el problema, por que al usar el GRBL, el tiempo real (Para entendernos la generacion de la secuencia de pulsos, incluyendo rampas de aceleracion y frenado), reside en el Arduino y no en el PC. El PC solo le envia las lineas de codigo G por el puerto serie. Ademas puede enviarle varias lineas hasta que el Arduino le indique que debe parar para dejarle procesarlas. El PC tendria que ir muy mal para que no fuera capaz de hacer esta simple función.

Yo uso el GRBL en varios proyectos y van bastante bien (Para cosas sencillas). Cuando falla, suelen fallar los drivers.

Bueno esto es solo mi humilde opinion.

Saludos

Desconectado jmllosa

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Re:Nema 23 pierde paso en un sentido
« Respuesta #5 en: 14 Marzo 2018, 09:51 »
Tambien puede funcionar, y los drives que yo puse tambien pueden ir sin brekout, si el arduino saca pulso y direccion directamente puedes quitar la brekout, y son mas baratos 6 funcionan bien,  actualmente ya estoy poniendo otro sistema que elimina al pc, tipo control dedicado, estoy probandolo y en cuanto lo tenga operativo lo posteare.
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Desconectado Galumbo

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Re:Nema 23 pierde paso en un sentido
« Respuesta #6 en: 14 Marzo 2018, 16:03 »
Como bien dice JMLLOSA es un poco simplón lo que estoy haciendo para mover los Nema23, pero como anteriormente también lo hice con Nema 17 y los conocidos A4988 Pololu y todo funcionando bien pero lo descrito es para hacer una 3D  que lo tengo pendiente, pero primero quiero hacer una pequeña cnc con una PROXXON que tengo de hace tiempo la cual quiero motorizar para hacer mis circuitos PCB, para mis proyectos con arduino.
El salto a los Nema 23 es por los Nm ya que necesitaba mas par para mover la mesa, por esa razon primero compre los driver industriales TB6600 que son al parecer los que no se entienden muy bien con Arduino.
La verdad que si me dejo de tonterías tengo muy buenas opciones desde la que comenta  JMLLOSA a:  http://cnc-robotica.com/es/interfaces/131-interface-drivers-4-ejes-usb-45-amp.html   que la podría hacer funcionar con el Windows 10 64bits tampoco es mala opción....
Con la ultima version de Mach3.
« última modificación: 16 Marzo 2018, 20:19 por Galumbo »

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Re:Nema 23 pierde paso en un sentido
« Respuesta #6 en: 14 Marzo 2018, 16:03 »

 

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