Autor Tema: Presento mi nuevo robot kuka kr125/3.... para fresado cnc y varios  (Leído 1149 veces)

Desconectado manolomaravillas

  • Oficial de 2ª
  • ***
  • Join Date: Dic 2014
  • Mensajes: 105
  • Ubicación: valencia
Hola algunos amigos y otros no tan amigos  .palmas .palmas
Presento mi robot kuka kr125/3
Que junto a mi otro robot mitsubishi rv3. Hacen un equipo impresionante.
Lo compre por puro capricho...un regalo que se hace uno en el cumpleaños...   
Voy a instalarle un 7 eje rotativo para fresarme ami mismo en 3d... y luego ya se vera que mas.  Compre el programa
Sprutcam....   ahora ya solo me falta el motor del eje 7 y el driver kuka del eje 7.   A medida que  empiece a funcionar explicare como se hace

https://youtu.be/Sl96glqE35I
« última modificación: 14 Agosto 2018, 14:07 por manolomaravillas »
los robots  dominaran el mundo

Desconectado Tomy73

  • Oficial de 1ª
  • ****
  • Join Date: Jul 2012
  • Mensajes: 374
  • Ubicación: BIZKAIA
Re:Presento mi nuevo robot kuka kr125/3.... para fresado cnc y varios
« Respuesta #1 en: 07 Agosto 2018, 09:01 »
EnhoraBuena Manolomaravillas por la adquisicion.
Es un buenisimo robot,yo he programado uno similar y te aconsejo que si lo quieres usar para mecanizar elijas un buen programa de CAM y su postprocesador.
Sobre el CAM que dices a ver elegido, te puedo decir que en la empresa que estuve lo desechamos por que fallaba mas que una escopeta de feria, espero tu tengas mas suerte.
Yo para ese tipo de maquina te recomeniendo mas Powermill, Tebis, NX.

Un saludo.



Conectado kankarrio

  • Gurú
  • ******
  • Join Date: Sep 2011
  • Mensajes: 3920
  • Ubicación: leon
Re:Presento mi nuevo robot kuka kr125/3.... para fresado cnc y varios
« Respuesta #2 en: 07 Agosto 2018, 10:05 »
La puta hostia .baba no sabria ni para que lo usaria
proyecto en construcción cumbre 022--fresadora einhell MBF 550-- 2 mini tornos einhell BT ML 300-- 2 taladros columna chinos-- soldadora inverter 80A --- soldadora AC 140A-- soporte para amoladora de 230mm -- UN CARRO DE TELARES MAS

Desconectado Luisk

  • Global Moderator
  • Gurú
  • ****
  • Join Date: Sep 2009
  • Mensajes: 2809
  • Ubicación: Madrid
Re:Presento mi nuevo robot kuka kr125/3.... para fresado cnc y varios
« Respuesta #3 en: 07 Agosto 2018, 16:56 »
Hombre Manolo, me alegro de leerte por aquí  .bien

Y el Fanuc que fue de el ? hiciste algo con el ?
   Torno Wabeco D 4000 E, Fresadora Opti BF-20L y Sierra Opti 121g  

Desconectado manolomaravillas

  • Oficial de 2ª
  • ***
  • Join Date: Dic 2014
  • Mensajes: 105
  • Ubicación: valencia
Re:Presento mi nuevo robot kuka kr125/3.... para fresado cnc y varios
« Respuesta #4 en: 08 Agosto 2018, 02:52 »
El fanuc esta en fase de reparacion.  Pero no sirve para mecanizado....    hay otro programa para mecanizado que tambien tengo pero menos probado. Sobre que falle ese programa.... (para costar 3000 eur la licencia no entiendo que pueda fallar?..). Porque si de verdad funciona mal deverian devolver tu dinero de licencia. No jugamos con  tonterias.
los robots  dominaran el mundo

Desconectado becario10

  • Gurú
  • ******
  • Join Date: Ago 2015
  • Mensajes: 1223
  • Ubicación: Barcelona
Re:Presento mi nuevo robot kuka kr125/3.... para fresado cnc y varios
« Respuesta #5 en: 08 Agosto 2018, 05:45 »
Manolo por desgracia muchos programas por decirlo de alguna manera , porque son verdaderos churros no funcionan y nadie se hace responsable.
Solo tienes que ver las versiones de sistemas operativos que desaparecen en un abrir y cerrar de ojos, Yo por ahora solo utilizo el Windows 7 pro y si no el Xp pro. Y mira si han aparecido otras versiones de por medio.
Cumbre  022,  fresa CEA, taladro sobremesa, sierra cinta Quantum, Soldadura aguila

Desconectado Mindfield

  • Oficial de 2ª
  • ***
  • Join Date: Feb 2016
  • Mensajes: 157
  • Ubicación: Argentina
Re:Presento mi nuevo robot kuka kr125/3.... para fresado cnc y varios
« Respuesta #6 en: 09 Agosto 2018, 16:34 »
Hola buen día! te saludo desde Argentina! QUE HERMOSO ROBOT KUKA! TE FELICITO!!! una pregunta... los motores son pap? de cuantos kilos y voltaje? que hermoso bicho!!! solo te falta el instrumento o erramienta que le pongas en el ultimo eje!! está genial!! yo tengo en mi cabeza loca hacer algo parecido para controlar 20kg aproximado... ese modelo kuka es muy superior obviamente!
La mejor herramienta... el cerebro!

Desconectado Calamar

  • Ayudante
  • **
  • Join Date: Ago 2015
  • Mensajes: 45
  • Ubicación: Terrassa
Re:Presento mi nuevo robot kuka kr125/3.... para fresado cnc y varios
« Respuesta #7 en: 13 Agosto 2018, 18:22 »
'El Usuario ha retirado el vídeo'. No se puede ver...
Tecma 250G, Universal Millling U1

Desconectado manolomaravillas

  • Oficial de 2ª
  • ***
  • Join Date: Dic 2014
  • Mensajes: 105
  • Ubicación: valencia
Re:Presento mi nuevo robot kuka kr125/3.... para fresado cnc y varios
« Respuesta #8 en: 14 Agosto 2018, 04:41 »
Perdona hay otro video nuevo . Pulsa sobre el ok.
los robots  dominaran el mundo

Desconectado Newlathe

  • Gurú
  • ******
  • Join Date: Abr 2013
  • Mensajes: 1399
  • Ubicación: Caravaca de la Cruz y Puente Tocinos (Murcia)
Re:Presento mi nuevo robot kuka kr125/3.... para fresado cnc y varios
« Respuesta #9 en: 24 Agosto 2018, 16:25 »
Que bestialidad, en una maquina asi ni finales de carrera ni leches, si te equivocas te tira un tabique del taller  ;D. Algunas preguntas. Cuanto pesa? Con que motores o servos se mueve? El movimiento del motor es el directo del brazo o lleva algun tipo de reductora? Que precision tiene una maquina asi para mecanizar?

Saludos
Torno Einhell BT-ML 300  CNC, router chino 3040, sierra de cinta de 2cv, ingletadora Evolution, impresora 3d Anet A8, esmeriladora Einhell de 400 w, taladro de columna chino, unos alicates de mi padre y un destornillador

Desconectado manolomaravillas

  • Oficial de 2ª
  • ***
  • Join Date: Dic 2014
  • Mensajes: 105
  • Ubicación: valencia
Re:Presento mi nuevo robot kuka kr125/3.... para fresado cnc y varios
« Respuesta #10 en: 24 Agosto 2018, 22:51 »
pesa segun fabricante entre 910 y 1200 kilos....   la base pesa 1000 kilos aparte. lleva servos con resolver . los motores son brushless  . los finales de carrera no existen  son finales por software . la calibracion del 0 de joint es muy importante para que los limites de soft  funcionen perfectos..... un robot la maxima precision son  0.2mm
usarlo para mecanizar porex o materiales blandos es factible , precision en metal...... deja rallas....

los reductores son cicloidales... 
los robots  dominaran el mundo

Conectado kankarrio

  • Gurú
  • ******
  • Join Date: Sep 2011
  • Mensajes: 3920
  • Ubicación: leon
Re:Presento mi nuevo robot kuka kr125/3.... para fresado cnc y varios
« Respuesta #11 en: 24 Agosto 2018, 22:58 »
Manolo te veo haciendo fallas valencianas .brinda
proyecto en construcción cumbre 022--fresadora einhell MBF 550-- 2 mini tornos einhell BT ML 300-- 2 taladros columna chinos-- soldadora inverter 80A --- soldadora AC 140A-- soporte para amoladora de 230mm -- UN CARRO DE TELARES MAS

Desconectado manolomaravillas

  • Oficial de 2ª
  • ***
  • Join Date: Dic 2014
  • Mensajes: 105
  • Ubicación: valencia
Re:Presento mi nuevo robot kuka kr125/3.... para fresado cnc y varios
« Respuesta #12 en: 26 Octubre 2018, 03:54 »
de camino a ello vamos... adaptando el eje 7  rotativo externo para girar el bloque de porex  y el programa ya casi listo.
esta semana lance el programa creado con   robo-dk....  y funciona perfecto.

ahora tengo  2 robots mas  mitsubishi  un rv6 y un rv12. al 12 ya lo e montado en una carrilera de 2m.... y adicionado un eje externo.

https://www.youtube.com/watch?v=xoJZFdanYB8&t=187s

https://www.youtube.com/watch?v=Sl96glqE35I


https://www.youtube.com/watch?v=rHY-abypw_c
los robots  dominaran el mundo

Foro MetalAficion

Re:Presento mi nuevo robot kuka kr125/3.... para fresado cnc y varios
« Respuesta #12 en: 26 Octubre 2018, 03:54 »

 

Sitemap 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20