Gracias por el interés dedalo111. Al final, he optado por una solución que ya empleé con una mesa motorizada con motores de 5 fases Berger-Lahr y fue la de usar optoacopladores. En efecto, para acoplar las diferentes tensiones en juego, he usado un CNY-74-4, optoacoplador cuádruple (la solución de optoacoplar una sonda lógica la he visto también en tu página web, aunque empleaste otro componente).
La señal de los sensores inductivos (que en mi caso alimento a 24 V) se conectan directamente al cátodo de los diodos (patillas 2,3, 6 y 7), alimentando el ánodo de cada diodo con 24 V a través de resistencias (ojo 4 resistencias) -en mi caso he optado por el valor de 2K2 1/4 W- patillas 1,4,5 y 8. Por el otro lado, el que va a la placa breakout, el negativo de los 5 V alimenta directamente al emisor del transistor (patillas 9,12,13 y 16), yendo a la placa breakout -directamente a las entradas al efecto- los colectores de los transistores (patillas 10,11,14 y 15).
Y así sí funciona. Espero que lo hayáis comprendido.
Un saludo a todos. Pepe.