He visto, en algunos libros, una distinción entre 'máquinas de vapor' y 'motores de vapor'. Las primeras serían las tradicionales, lentas y de un cilindro y expansión simple o 2-4 cilindros de distinto diámetro con expansiones sucesivas. Los segundos serían motores rápidos pequeños de varios cilindros iguales con expansión independiente. A mi juicio, es una diferencia algo arbitraria. Creo recordar que la frontera estaba en unas 200 rpm...
En inglés, 'engine' se suele reservar para máquinas térmicas, en general; y 'motor' para los eléctricos...