Hola de nuevo. Me asalta una duda antes de replantearme la modificación de la máquina. Siento ser pesado y abrir un nuevo hilo, pero creo que nos vendrá bien a todos los que estén en mi situación.
Actualmente tengo el eje Y de la máquina movido por un solo motor paso a paso de esos híbridos de lazo cerrado y dos husillos de bolas 2005 unidos entre sí por correa dentada... El motor es de 8N.m y la verdad que obligándole a ir a una posición que no es la correcta, recupera los pasos. Probé a saltarle pasos tirando con una llave en la tuerca de donde van los soportes FK15 y de paso probé cuantos N.m hacían falta para vencer el momento de inercia. Total, que me dio 2N.m para comenzar a girar, esto aplicado al husillo(para mover el pórtico del eje X totalmente suelto y sin husillos, necesito aplicar 100N) . Es decir, el motor tendría que ejercer 2N.m para poder mover la estructura. Pero claro, el problema viene cuando quiero mover rápido la máquina. Con rápido me refiero cuando freso madera y quiero que vaya alegre o para desplazamientos, es decir, a 3500-4000mm/min el driver se pone en error (los motores de paso pierden mucho par a altas vueltas)
Me gustaría saber si añadiendo otro motor híbrido al otro husillo (descarto de momento los servos) podría quitar la trasmision por correa y de ese modo quitar la trasera de mi maquina y poder meter piezas más largas sin tener que hacerlas de dos veces por culpa de la tapa trasera??
Toda esta duda viene dada porque en la impresora 3d tuve que unir mediante correa los dos motores del eje Z porque se desfasaban uno del otro. Pero estos al llevar encoder supongo que no. Que me recomendais?
Os adjunto foto.
Saludos
