Mi propio diseño de sistema CNC (hardware y software)

[Valen]

Ya he creado las etiquetas para el frontal de la caja. Ahora tengo que buscar un comercio que me las imprima en forma de adhesivos transparentes. Con esto, se dará por finalizado el proyecto, y comenzará su fase de explotación..... 

[Valen]

Ya he impreso las etiquetas en un A4 de poliéster mate adhesivo, con fondo blanco. No utilicé fondo transparente porque me parece que los textos no se ven bien sobre un fondo de color aluminio, al no haber suficiente contraste. Pero bueno, habrá que probarlas...
En las imágenes se muestra cómo queda el frontal y la parte posterior.

También he enviado a imprimir unas etiquetas "tags" de tecnología NFC, con el texto con el que rotulo todos mis proyectos "Control Of Machines". En una de las imágenes se puede ver la que he pegado en mi caja CNC, y en la otra fotografía se puede ver la parte posterior de estas etiquetas. Se aprecia una sombra ciircular, que es la antena NFc conectada a un chip que está en el centro del círculo.


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[pumukyo]

Valen donde te imprimen esas etiquetas? necesitaria una para traducir un aparato chino que lleva los botones debajo... Valdria para eso?

[Valen]

En un "WorkCenter". Están impresas en poliéster, y pueden ser transparantes o blancas. cuesta poco, unos 3€ por un tamaño A4.

[turin]

Impresionante, no se puede decir mas.
Felicidades

[Valen]

En los meses pasados desde mi ultimo "post", he trabajado en:

Placa de control:
- Simplificar y reorganizar el código fuente del micro-controlador.
- Documentar el desarrollo.

App para Android:
- He reorganizado el código fuente de la app para simplificarlo al máximo.
- He creado una interfaz de usuario mucho más intuitiva y de aspecto más profesional.

La interfaz principal, y el menú que nos da acceso a las diferentes posibilidades de fabricación, son:


En concreto, alguna pantallas de fabricación, son:



Y alguna pantallas del "Control del Cuarto Eje", para Mesa Giratoria, o Indexador, son:

[kankarrio]

jodo valen , hasta le das a la programacion en android... yo abandono me voy a cultivar anacardos  , es broma me quedo jejeje

[Constructor]

Mis felicitaciones, como conocedor de alguna de la disciplinas que has empleado, te felicito por el trabajo realizado.

José.

[Valen]

Gracias a los dos,

la caja ya está casi terminada. He ido añadiendo puntas, faston, horquillas, etc a los extremos de todos los cables, y he cambiado las etiquetas por otras de fondo transparente. Me falta fabricar un par de rectángulos de plástico traslúcido, para cubrir los LED de señalización.




En la foto inferior se aprecia la construcción de la caja. He empleado tres fuentes de alimentación, para separar Potencia, sistema de Control y Placa conexión USB al PC.
Aunque no es imprescindible, y podría usarse una sola fuente, siempre es una buena práctica separalas, ya que mantiene un mejor aislamiento entre partes, evitando sobre todo que la polución de la alimentación que se produce en la zona de potencia, debido a la conmutación de los Mosfet, pueda llegar al circuito de Control, o a cualquier otra placa que trabaje con +5v.

Al fondo de la imagen se aprecia otro conjunto, ya montado, y preparado para su inminente paso a producción. 

[Valen]

He mejorado la pantalla de "Modo Manual".
En función de si selecionamos el checkbox "Modo Continuo", se mostrará una interfaz diferente:

a) Checkbox desactivado --> Desplazamiento según valores tecleados por el operador de la máquina, y que puden ser repetitivos o no.
b) Checkbox activado --> Movimiento Continuo. Los ejes giran mientras se pulse el botón en pantalla.

Además, existe un botón de "Reset Posición" que pone los contadores de posición de los ejes a cero. Esto es útil para poner nuestro punto de referencia a un valor conocido, que permita, por ejemplo, regresar al cero de referencia con un solo comando "Go Home".

Botones "Go Home". Pulsando uno de estos botones, el eje asociado se desplaza hasta llegar al cero de referencia.



Para la configuración de los parámetros de los motores, se ha llevado a cabo un trabajo de simplificación sobre los datos que inicialmente necesitan los chips que controlan los pulsos enviados a cada motor. La idea es que solo sea necesario introducir datos de fácil comprensión para cualquier aficionado.

[pritt]

Enhorabuena.

Simplemente, un trabajo profesional.

Un saludo.

[Valen]

Gracias Pritt,

también he dedicado horas a facilitarme el trabajo. Una de las cosas que he hecho es simplificar el entorno de desarrollo.

Para ello, he sacado una extensión del conector JTAG de la placa de control, por el lateral de la caja. Este conector es donde se conecta el ordenador para cargar el programa y para ejecutar el software en depuración. Además he instalado un botón de reset de la placa, en ex exterior de la caja, encima de este conector.

Esto me permite mantener cerrada la caja de instrumentación, y manejarla como un conjunto compacto. En las fotos se aprecia como ahora dispongo de un entorno de trabajo limpio y ordenado, fácilmente desmontable y transportable.

En las imágenes se muestra: Caja CNC, depurador JTAG del fabricante Segger, un ordenador, un teléfono móvil Android.

En la pantalla del ordenador se ven dos compiladores: Android Studio (gratuito) para desarrollar y depurar la app, y el compilador TrueStudio (Licencia completa gratuita desde enero 2018), para desarrollar y depurar el software del micro-controlador ARM Cortex-M4 de la placa de control.

Como vemos, en realidad, no hace falta una gran inversión....

[ManArt CNC]

Simplemente impresionante.

[Valen]

Estas semanas estoy:

Testeando el conjunto, con las siguientes pruebas:

1) 24h de fabricación continua: 
Modifiqué ligeramente la app para que llevara a cabo tareas de fabricación, en bucle, durante 24h seguidas.
Resultado: OK
Comentarios: Se implementó un bucle de control de errores, y el resultado es que no se produjeron fallos.

2) Fabricación en condiciones adversas:
Reproduje un entorno en el que el móvil era extremadamente lento, o incluso el Bluetooth se desconectaba del sistema de control.
Resultado: OK
El sistema de control terminó los trabajos correctamente, incuso cuando el timeout de cada operación se activaba sistemáticamente, por falta de respuesta del dispositivo Android.

Además:

a) Estoy cambiando los tipos de letra usados en los textos mostrados en la app, etc.
El objetivo es que la app tenga el aspecto más profesional posible.

b) Estoy traduciendo los textos que muestra la app, de forma que soporte 4 idiomas: Español, Inglés, Francés y Alemán.
En el compilador Andorid Studio ofrecen el servicio de traducción profesional de los textos de las app, a un precio muy razonable.
Ahora tengo que ajustar las longitudes de los textos, y verificar que las palabras más complicadas, están correctamente traducidas.

[Tr Precision Machining]

Si me permites una opinion personal.

el sistema me parece una pasada y el trabajo que estas realizando es de nivel top master..

dicho esto..

creo que ese control deberia interpolar perfecto y rapido..por lo que como corta ahora esos circulos creo que no esta al nivel del resto del proyecto..y te aseguro que son muchos los que piensan lo mismo.

es mi opinion..si yo fuese a usar uno de esos controles tuyos..solo por el problema de los circulos ya lo desecharia..quizas mi defecto es ser fresador..

alomejor es demasiado complicado hacer que interpole bien..eso ya lo desconozco ya que se escapa totalmente a mis conocimientos.

un saludo

michel