Cnc hurco

[optocoplado]

Buenos dias, no se si alguien pueda tener por aqui un centro de mecanizado hurco. Recientemente he cambiado el motor del eje z porque el posicionamiento se le habia averiado, ahora al montarlo la maquina me dice que ha habiado un cambio de motor, sabrial alguien orientarme como hacer un cero a ese motor o referenciarlo? Gracias.