Buenos días AniBAIB, el cambio automático de herramientas ya esta implementado en el software, en el archivo CFG es donde numeras y parametrizas las herramienta, un final de carrera para la herramienta "Cero" para conocer con que herramienta trabaja, también tiene una señal " Lock" para bloquear eléctrica o neumàticamente el porta herramientas, con respecto al freno también esta contemplado ya que tiene implementado también el " Control Variador" y es en los parámetros del variador es donde aplicamos la deceleracion del motor del husillo, decirte también que tiene un encoder de tres canales, A,B y Z, de los dos primeros canales solo se usa el A, ese canal nos da 360 pulsos por vuelta, o sea uno por grado de una circunferencia completa de 360 Grados y son básicamente para la función de roscado ya que informan al arduino de manera continua de la posición del husillo con respecto a la herramienta para roscar y el canal Z solo se usa para las RPM del husillo, sobre el código yo no puedo aportar nada ya que es cosa de Pacol y lo tiene en su "Onedrive" para descarga libre para quien lo quiera utilizar,eso si, en formato .bin y con el BOSSA.GUI para programar el "DUE", me extrañaría que lo pusiera en .ino ya que tal como el lo pone ya funciona correctamente, de todas maneras Pacol siempre ha dicho que se hagan propuestas de mejora entre todos para ir mejorandolo y añadir funciones útiles para todos.
Con respecto a la fresadora si bien esta placa puede manejar por ahora dos ejes se esta desarrollando la siguiente que manejara directamente cuatro ejes, pero por ahora solo para torno con vistas puestas tal vez en un futuro a que pueda manejar una fresadora.
