MAXIMO VOLTAJE DE LA FUENTE DE ALIMENTACION RECOMENDADO
Hemos visto que para una controladora de motores PAP que regula la corriente por conmutación (PWM o tipo "Chopper") es necesario que el voltaje de la fuente de alimentación sea mucho mayor que el especificado en la hoja de datos del motor. Eso se debe a que es necesario "empujar" la corriente "en contra" del efecto producido por inductancia del enrollado para decirlo de forma simple. Eso permite elevar la velocidad máxima y el torque producido a velocidades medias y altas. Ahora bien, hasta cuanto valor de voltaje es beneficioso?
Primero debemos aclarar que al elevar el voltaje el motor tiende a calentarse mas debido al efecto que la frecuencia de conmutación sobre las corrientes de fugas en el laminado del mismo. El factor de calentamiento es cuadrático, es decir, que es proporcional al cuadrado del voltaje de la fuente de alimentación. O sea, que aumentan las perdidas en el laminado del motor lo que se suma al efecto de calentamiento producido por la resistencia inherente al enrollado.
Se ha probado que para un motor cuadrado tipo Nema 23 el máximo valor permisible, sin exceder los 85 grados centígrados de temperatura máxima, es 32 veces la raíz cuadrada de su inductancia.
Vmax = 32 * SQRT (inductancia)
donde SQRT = raíz cuadrada.
y la inductancia expresasa en mH (mili-Henry)
85 grados centígrados es una temperatura bastante grande ( que no se soporta al tocarlo con la mano) pero un motor PAP realmente esta especificado para trabajar a esta temperatura. El valor máximo empírico de que hablamos fue hallado para un motor "sin disipador de calor".
Debido a que la vida útil del motor se dobla por cada 10 grados centígrados de reducción de temperatura, el máximo valor que yo recomiendo es de 25 veces la raíz cuadrada de la inductancia, siempre y cuando este valor sea al menos un 20% menor que el especificado como máximo voltaje de trabajo de la controladora.
Saludos,
kreutz
