Cactus tiene razon, de hecho la implementacion de los H11L1 es cosa suya despues de que Pacol observara alguna perdida de pulsos en las reglas en la primera placa , a partir de ahi ya se pusieron en la segunda placa en las reglas y el encoder y en la tercera que ya esta hecha se han puesto tambien en las salidas de pulsos de los cuatro ejes, Z X cambio de herramientas y plato divisor, en pocas palabras, se han puesto en todas las entradas/salida criticas de la nueva placa, en un tiempo cuando este totalmente probada tanto a nivel de hardware como software se presentara en sociedad.