Buenas, tengo en la cabeza esta idea desde hace tiempo, he encontrado este circuito,
http://www.kemisa.es/circuito_on-off_pulsador_pic12f675.php , que según pone que funciona, con un pulsador cambiamos el estado de un relé. Lo que había pensado es utilizar un relé de dos circuitos tres contactos ponerle un motor, por ejemplo de elevalunas de coche, y sustituir el pulsador por dos pulsadores normalmente abiertos en paralelo, cada uno de ellos usarlo de fin de recorrido del eje de la fresadora que mueva ese motor. Ya que según pone el la descripción del circuito, cuando pulsas se activa el relé y cuando lo pulsas otra vez se desactiva y así sucesivamente. Con esto conseguiríamos que girara en un sentido el motor y cuando llegue al final de recorrido de ese eje el tope tocará el pulsador y girará en sentido contrario hasta que se pulse nuevamente el pulsador del otro extremo del eje.
Despues de todo este rollo, dejo la información por si alguno le interesa o si a alguien se lo ocurre alguna mejora.
Gracias
