Hola,
el
diagrama conceptual que permite controlar desde Mach3 una máquina de este tipo, es algo así:
(es un dibujito en Word...)Vemos que hay un filtro en línea puntada, junto al motor. Indica que en un producto desarrollado con los medios adecuados, este filtrado no es necesario.
En mi opinión, en máquinas tan pequeñas como el cabezal de fresado Proxxon BFW40, no es imprescindible el control realimentado para mantener la velocidad constante, lo que simplificaría en gran medida el diseño de la placa. Ello es debido a su escasa potencia, a que emplean fresas de poco diámetro, y a que están destinados a mecanizar materiales blandos.
En este tipo de motores -máquinas rotativas de corriente continua con inductor de imanes permanentes- para cada tensión de alimentación fijada, la gráfica de velocidad es bastante independiente de la corriente consumida (y por tanto, del esfuerzo que está realizando debido al par resistente durante el arranque de viruta).
Respecto al motor.En el caso que nos ocupa, la velocidad de giro es proporcional a la fuerza electromotriz, (no a la tensión aplicada en bornes del motor).
Velocidad motor = K*Ey como recordamos:
E = U – Rdevanado * Idevanado (La fuerza electromotriz es el resultado de restar a la tensión aplicada al motor, la caída de tensión en el devanado del motor).Pero como la R del devanado es muy baja,
(Rdevanado * Idevanado ) es un valor pequeño, por lo que la velocidad de giro es
casi proporcional a la tensión en bornes del motor, que llamaremos U.
Velocidad motor ~ K*U Es decir, que una vez que fijamos la tensión de alimentación U, al ajustar el potenciómetro de control, la velocidad permanecerá bastante constante, independientemente del esfuerzo realizado.
(todo dentro de unos límites, claro.....)
Respecto al micro-controlador.Los micro-controladores especializados en control de señales analógicas en tiempo real (DSP, digital signal processor), son realtivamente caros (aunque Texas Instruments ya ofrece un kit de desarrollo por unos 125 euros+gastos):
http://es.farnell.com/texas-instruments/tmdsdock28335/kit-exp-tms320f28335/dp/1748914?in_merch=New%20Products&MER=i-9b10-00001144http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/0cc5/0900766b80cc51ae.pdfAsí que la opción es emplear algo más sencillo, como un microcontrolador tipo Arduino (20 euros), etc. que juegan en otra división, pero que con ciertas optimizaciones, creo que puede dar un resultado aceptable.
Pero claro, contra más sofisticado sea el control, pues mejor....
El esquema, muy simpificado, sin realimentaciones, etc. quedaría algo así:
El micro-controlador sabe que a ciclo completo, entrega 40v de continua a la máquina, y que eso significa alcanzar la velocidad máxima (unas 5000 rpm). A partir de esa información, y del duty cycle (ciclo de trabajo), es capaz de saber (aprox.) la velocidad de la máquina en cada momento.