Pero el paso de rorca no lo estableces unicamente haciendo que el husillo de roscado gire a una velocidad concreta. El paso de rosca, como bien sabras, se establece combinando el giro del husillo de roscado con el giro del plato. Para hacerlo posible, el sistema que mueve el motor paso a paso del husillo, debera conocer la velocidad a la que esta girando el plato, y para eso supongo que necesitaras un encoder rotativo. El "pequeño proyecto" puede tener mas miga de lo que parece. Hay qyien ya ha profundizado en el tema. Suerte y a leer.
Saludos!!!