Puntos de interés en una herramienta con radio:
El punto de control de la herramienta es el que sigue la ruta programada. Es la intersección de las líneas paralelas a los ejes X y Z, tangentes al diámetro de la punta.
Es la zona verde del dibujo. En cilindrado y refrentado rectos, no importa el radio porque el filo de la herramienta sigue la ruta programada.
Al tornear radios o superficies inclinadas, el filo no segue la trayectoria programada a menos que se use la compensación.
En un cono de revolucion, por ejemplo, si la compensación no esta activada, el punto de control seguirá la ruta programada, pero el corte real quedara desplazado.
Por igual motivo, al tornear un radio el punto de control respeta el camino proyectado, pero el filo sigue uno diferente si no se han empleado compensaciones.
En torno, para las compensaciones se puede pensar en el radio de la punta de la herramienta como el radio de una fresa cilíndrica. La trayectoria debe ser lo suficientemente grande para que una hipotética fresa cilíndrica no "muerda" la siguiente línea de la trayectoria.
Al igual que en el fresado, el movimiento de entrada en cortes con compensación es importante para obtener buenos resultados. Por eso existe G41 y G42 en función de que la compensación actué a izquierda o derecha de la trayectoria programada. Aqui lo explican:
https://www.programacioncnc.es/g41-y-g42-en-torno/En cuanto a las 8 posiciones de herramienta, son utiles con compensacion dinamica, G41.1 - G42.1, ya que los angulos de ataque anterior y posterior varían al cambiar la posición de herramienta.