Es justillo, si, pero, usamos de verdad todas las G M etc etc en nuestras cnc, pues no, casi todos usamos CAM que lo hace todo, con lo que lleva el 2.1 va mas que sobrado para un cnc mas que decente, yo en la feria de Bilbao lleve uno y iva bastante mas fino que un linuxcnc.
En cuanto al cambiador, ni idea, pero se que se pueden editar las macros, con lo que se podra programas lo que quieras, como se ve claramente en este video, se puede hacer muchas cosas y muchas modificaciones, no es la panacea pero a un precio muy razonable tenemos un control que va perfectamente.