Hola Tecno World. Hace años tuve una leadwell mcv 550. Un poquito mas grande que la tuya, pero yo creo que por el año , se parecen. Te confieso que soy amante de FANUC, es mas, yo siendo tu, si tiene integro todo el sistema, seguiría con FANUC. Por muy antiguo que sea, todo se consigue y es muy muy universal todo lo Fanuc. El motor, y todas las tarjetas, tienen un código de 10 números. Con eso, y puedes probar con el motor que tiene la placa, te metes en Ebay.USA y seguro ves otro igual. El cambiador de herramientas , viene en la programación de la maquina como un macro. Si en algo te puedo ayudar, con toda humildad, aquí estoy , y mucha suerte.