Hola jotape, como te dice Michel, estos controladores no tienen nada que ver con los típicos de impulsos, al menos que no sean de algún modelo raro, estos controladores funcionan con una tensión de de control de más-manos 10 voltios y con un par de señales de mando, si tienes un poco de idea de electrónica y algo de información de los modelos, (en las fotos son tan pequeñas que no se lee nada) se pueden hacer algunas pruebas para ver si los motores y driver, funcionan correctamente. Lo que no podrás hacer es que funcionen con un controlador de motores PP, ni con otro controlador de motor que no sea fanuc. Pon más fotos y detalles de los controles y puede que podamos arrancarlos. (yo en su día hice algo parecido, pero es complicado de narices).
saludos.
José.