Hola Fernan.
Es cierto que en la segunda foto de la unión solapada, excepto en el inicio, donde se aprecia una pequeña inclusión de escoria, seguramente por falta de paciencia y experiencia en ello, el cordón está bastante bien, la inserción es buena y la cantidad de aporte de material es correcta, las aguas están bastante juntas, quizás noto unas pequeñas mordeduras en la parte superior del cordón, puede haber sido debido a que hayas hecho oscilaciones con el electrodo y hayas parado en exceso en ese lugar.
Yo te aconsejaría que si puedes no osciles el electrodo o lo hagas mínimamente, apenas un mílimetro hacia cada lado.
Bien, mi opinión es que 70 amperios para un electrodo de 2.50 en la posición de plano horizontal o suelo es escasa. Yo probaría con 85 o 90 amperios. Cuando inicies el arco, levanta el electrodo 10mm un segundo hasta que se estabilice el arco, entonces inicia el cordón. Creo que el fallo de la primera foto se debe a una baja intensidad, viendo la escasa inserción de éste en la parte inferior, de ahí que el baño de fusión se te haya empezado a arremolinar en torno a la punta del electrodo y se haya creado una inclusión de escoria tan larga hasta que el arco se ha estabilizado de nuevo.
Un punto a favor, si tienes paciencia y tiempo, es que limpies la zona de las piezas que vayas a soldar, quitándole el óxido y la fina capa de laminación que traen de fábrica. Estando limpias la probabilidad de procentaje de poros es bastante menor.
Un saludo.