Torno con mach automatizado pinzas neupmaticas y robot

[manolomaravillas]

Buenas ....  os traigo esta vez  mi torno con una conversion de pinzas neupmaticas  (home made). Y robot mitsubishi rv6 trabajando juntitos (sin operario)..... 
Video
https://gopro.com/v/NlQ2OpGDNeP78

[Tomy73]

Buen trabajo. 

[kankarrio]

Q currazo

[rmp123]

Enhorabuena!
Lo de las pinzas automáticas home,es muy complicado ?

[remecdh]

Que pasa tío!!!

[TecnoWorld]

Donde has comprado el robot? Tan chiquetito. Yo pensaba de comprarme un Kuka, pq puedes comprar muy muy barato, pero son muy grande.
Este que tienes tu es muy chulo.

[kankarrio]

Iros.a tomar pol c.... Cabrones , uno aqui sudando pa mover una cnc de juguete y vosotros montandose el mazingerZ jajjajjajjajjaj

[bertx]

Impresionante! 

[manolomaravillas]

Yo tengo kukas de 125 kilos tambien...  almaceno un total de 5 robots en activo.
https://youtu.be/bOXJyQbpIMc

[anvaru]

Hola a todos el otro día me pasaron este video que también  va de robots, a ver  que os parese no son tan aparatosos y sirven para cualquier trabajo.
https://youtu.be/18VJhTsU96w

[l.m]

que barbaridad!!!!   

increible, me gustaria saber programar robots, lo veo muy complejo

existen programas especificos para cada robot??

[anvaru]

El universal robot se programa simplemente llevandolo con la mano haciendo los movimientos y el los va guardando en memoria y los reproduce automáticamente.

[TecnoWorld]

existen programas especificos para cada robot??

No es complicada.
Hay diferente maneras. una es "teach in", que haces el movimiento a mano y el robot solo guardo este movimiento.

La otra manera es programar como una CNC.
En EMC Linux CNC puedes hacer un setup de una kinetic de robot. después puedes programar con código G.

[manolomaravillas]

Cada uno tiene su programacion. Este mitsubishi   se programa en melfa basic.  Es un basic +mitsubishi.
Kuka se programa diferente.
Lo que es muy importante son los retardos delay.... porque entre aperturas y movimientos si no los tienes bien puestos   de ir a un 20% en el video mio ... subes velocidad a un 100% y la pinza sin retardo... no coje la pieza cierra la garra a destiempo...   hay cosas muy importantes entre lineas no es como un cnc. Y una vez creado el programa añadir una linea es mas dificil.... ejemplo:
10 mov p1
20 mov p2
30 dly 0.5  (retardo 0.5 segundos)
40 mvs p3   ( movimiento lineal)
60 hclose 1   ( cierre pinza)
70 wait m_in(23)=1    (esperando entrada 23  en alto)
80 hopen 1   
90 end

[alogic]

están guapísimos los juguetes. 

una pregunta, please. cada uno está programado por su cuenta?? o como los unes el mach con el torno, y el robot??

Iros.a tomar pol c.... Cabrones , uno aqui sudando pa mover una cnc de juguete y vosotros montandose el mazingerZ jajjajjajjajjaj

para los mortales que no tenemos acceso a juguetes de esos. los hay de 50-200 leuros pequeñitos en los chinos, o imprimidos en 3d, son una moñada que solo vale pa practicaL y ocupar un hueco. pero ya caerá uno grande http://2.bp.blogspot.com/-jsVPW9T1i18/VPTHmoYBz3I/AAAAAAAAGgk/OJdqbIeu_xk/s1600/diy%2Bheavy%2B3d%2Bprinted%2Bindustrial%2Brobotic%2Barm%2B%2B1.jpeg

un saludo