Esos cordones ya tienen mucha mejor pinta. Ya has visto que sin oscilar el electrodo, y llevando una velocidad de avance correcta, éste aporta el material suficiente para que el cordón sea funcional y estético. Las inserciones son mucho mejores y las aguas estan muy bien, síntoma de haber llevado una velocidad de avance adecuada a la intensidad establecida.
Lo que veo es un exceso de proyecciones, seguramente debidas a que aún no controlas correctamente la altura del arco, y en los momentos que pierdes la distancia correcta escupe más proyecciones de las que debería. Házte una idea de que la altura correcta del arco ha de ser la misma, mas o menos, del diámetro de electrodo que estés utilizando.
Para cebar el electrodo sin hacer poros al principio ya te dije cómo es en el anterior comentario. Para los empalmes, has de encender el electrodo un par de centímetros delante de donde hayas acabado el cordón anterior, tras encender el arco arrástralo hasta el crater del final del cordón, dibuja un pequeño círculo sobre éste e inicia el cordón siguiente.
Yo antes de meterme en espesores de 2mm seguiría con lo que estás haciendo en chapa más gruesa, con los consejos que te dio fot por ejemplo, y cuando dominase las manos hasta hacer cordones decentes me metería en otros menesteres. Pero bueno, yo te aconsejo, que si vas a soldar un espesor de 2mm, utlices electrodos de 2 mm, e incluso de 1.6 mm. al ser de menor diámetro, los amperajes requeridos son más bajos y por lo tanto el aporte de calor menor. Y si son 6013, pruébalo en polaridad inversa (pinza porta electrodos en el positivo), así la penetración será más suave y el riesgo de agujerear el material menor.
Un saludo.