Lo de soldar yo lo acomparo a cocinar. Es algo que al principio es frustrante porque aunque pongas las regulaciones como al que le sale perfecto, y hagas todo igual, pues no sale, se quema la tortilla o sale cruda.
Como te dices más arriba, practica, practica y más práctica. Trozos pequeños de perfiles y a construir esculturas cubistas.
Si quieres por ejempo realizar una unión en T, si puenteas antes los perfiles entre si con puntos de soldadura, al soldar un cordón seguido, el calor podrá escapar mejor por los puntos que has dado antes hacia el resto del metal y no se te ajurearán los perfiles. El calor si se acumula mucho te funde el prefil.
En inox el calor generado es aún más problematico, el arco genera mas calor aún, tira mucho más al enfriar que en hierro. Cuanto más "gorda" des la soldadura, más tira.
Con la práctica sabrás por el sonido que hace la soldadura cuando está a punto que salirte un agujero.
Si tienes que rellenar alguno en un punto no crítico de resistencia, puedes aportar un electrodo pelado mientras sueldas con otro, asi aportas mucho más material con menos calor. Tu cuñado se echará las manos a la cabeza, estás avisado.
Otra táctica es la que dice MAXJUAN, la de invertir la polaridad, también funciona. Lo de bajar mucho la intensidad ya no funciona tan bien, porque llega un montento que el electrodo ni funde ni pega, solo hace bolas que empeoran mas las cosas.
Si tienes que unir una chapa fina a un perfil o a otra chapa más gruesa, es buena táctica sujertarle por atrás de la soldadura una pletina que absorba parte del calor generado, así puedes soldar con potencia suficiente sin derretir la chapa fina.
una ultima cosa, yo para cosas de 1mm para arriba ya uso electrodo de 2,5mm. el de 2.0mm para mi gusto perfora mucho más y dura menos en la pinza.