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Zona Técnica => Electricidad y Electrónica => Mensaje iniciado por: DEVILHUNTER en 19 Junio 2016, 20:53
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Pues aunque la palabra servo suele asociarse directamente a CNC, en este caso sirve para aplicaciones en máquinas manuales así que expongo mi problema en este subforo.
El caso es que tengo una fresadora de sobremesa china, el motor ya me ha dado algún signo de que fallará tarde o temprano (y eso que casi no he podido usarla aun) así que prefiero cambiarlo antes de que esto suceda. Tenía pensado ponerle un motor trifásico con variador, como la mayoría de gente, aunque prefiriera un BLDC por sus superiores características, pero el precio era prohibitivo.
Hace unas semanas, un familiar encontró tres servomotores Allen Bradley MPL-B330P-SJ24AA en una chatarrería y me preguntó qué se podía hacer con ellos. Al mirar las características me di cuenta que eran perfectos para el husillo: 1.7KW, 5000rpm y freno. El único punto negativo es que eran de 460V, aunque en casa de mis padres en Oviedo, donde tengo mi máquina, hay trifásica. Me ha dado uno de los motores (el que mejor estaba, los otros tenían los conectores bastante tocados) para ver si podía hacerlo funcionar, también me dio un driver Omron-Yaskawa, pero al ser de distinta marca va a ser imposible que funcionen juntos.
Llevo un tiempo leyendo información de los manuales del motor a ver si sacaba en claro que drivers podrían funcionar. He visto que es compatible con varias series de drivers de AB. Buscando por ebay vi alguno de la serie Kinetix 6000 a un precio "asequible", pero necesitan ser alimentado con 650VDC desde otro driver que hace las veces de fuente de alimentación y son bastante mas caros.
He mirado los bobinados del motor con el polímetro y parece que están bien. No se aun si es de conmutación trapezoidal o sinuidal, tendré que verlo con un osciloscopio. También debería mirar el encoder a ver si funciona correctamente. Como comprenderéis comprar el driver sin saber si va a funcionar bien es bastante arriesgado con el precio que tienen.
Buscando información, leí a varias personas haber intentado hacer funcionar este tipo de motores con un VFD, giraban pero bastante mal. Sin embargo, un usuario, con bastante experiencia en estos temas, comentaba que este tipo de motores se pueden manejar con un Variador Vectorial poniendo la corriente de magnetización del rotor a cero (ya que no hay nada que magnetizar al tener imánes permanentes). No he conseguido encontrar nadie que exponga haberlo conseguido (o intentado).
Si alguien tiene alguna idea de qué podría hacer será bienvenida! Lo ideal sería si alguien por Asturias con un variador vectorial se atreviera a probarlo y vemos si es capaz de girar el motor o no, para buscar uno parecido.
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Bueno le he pasado el osciloscopio al motor y efectivamente la fuerza electromotriz genera una onda senoidal como pensaba. Esto lo acerca mas a un motor síncrono que a un BLDC por parecidos que sean.
El encoder no pudimos mirarlo porque tendría que fabricarle un conector para sacar los pines.