Foro MetalAficion
General => Tus Proyectos => Mensaje iniciado por: Celesazk en 05 Diciembre 2018, 14:59
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ARM Robot II, a ver si termino la parte mecánica del brazo manipulador, y me lio con la parte de la controladora.
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.palmas .fotografo .fotografo
Ya irás contando. spero ver como acaba.
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cojo asiento , bonito proyecto
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.baba .baba me encanta, cojo asiento ;D ;D
animo que yasta¡¡
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https://battlebots.com/
https://www.youtube.com/watch?v=GkbAcwYix7I
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completamente deacuerdo !!BATTLEBOTS¡¡¡
yo mira que me contuve en preguntar pa que lo ibas a usar ;D ;D
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Jajaja a ver como queda, pues eso poco a poco a ver si en un par de meses termino, el trabajo es lo primero que es lo que da de comer y me subvenciona para I±D ;D
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Yo también tomo asiento, que me encantan ese tipo de robots .palmas .bien
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Pasito a pasito .fotografo
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Uff mecanizar los ejes 3,4,5 y 6 me a costado jajaja el torno combinado con fresadora muy malo a cogido un juego de cojones, bueno a ver si termino de mecanizar las poleas y enlaces conicos y demas remates de robustez,
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En las fotos no puede ver bien - puedes decir que reductores usas? Son harmonic drive?
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Te he modificado los mensajes para que aparezcan directamente las fotos. Desde la administración se ha aplicado una Mod para mejorar la opción de adjuntar fotos. Esta en pruebas para ir probando que funciona correctamente el tráfico desde el servidor.
Para que aparezcan las fotos en el cuerpo del mensaje en lugar de en el margen inferior es sencillo. Carga la foto como hasta ahora y le das a publicar. Y te saldrán en el margen inferior. Tras revisar que estan todas le das a editar mensaje, dejas el cursor de escritura en el sitio que deseas insertar la foto, en mitad del cuerpo del texto o al final, y entre las opciones de de adjuntar archivos verás que aparece "insert attachment" junto a cada uno de los achivos, pues pulsas sobre esta opción y verás como se añade al mensaje un codigo de numeros que corresponde a esa foto. Algunas veces tarda un poco, y la primera vez si le das a previsualizar no sale, pero al dar a editar y volver a publicar todo Ooks .bien
Podéis ir usandolo los que quieráis, así queda todo en el foro y no hace falta usar servidores externos.
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Los Harmonic Drive que comenta TecnoWorld son un invento genial, la idea es muy curiosa, tuve la oportunidad de ver uno en directo y que me explicaron como funciona. Para estas aplicaciones de robótica son ideales.
Saludos
Hugo
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Si son armonic drive los 6 y los motores Vexta pap de 5 fases ( conexion pentágono) faltan montar los encoder tipo CUI de condensador las poleas y correas tipo RPP 5, 15mm.
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Los reductores harmonic drive los compre a buen precio en Ebay y Alixpres
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Los reductores harmonic drive los compre a buen precio en Ebay y Alixpres
Puedes dar algún enlace? para menear telescopios se están poniendo de moda...
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En aliexpress hay tambien?
Son buenos? Tienes mas datos?
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He quedado impresionado de lo que es una batalla de robots, ¡¡¡¡¡no me lo imaginaba!!!! ademas a los pilotos de estos artefactos de les debe se subir la adrenalina a tope, la verdad es que es un buen entretenimiento pero a mi me gusta mas construir que destruir.
jalmirall
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Hola a todos mecanizados 🤣😂🤣😂
Seguimos para bingo poco a poco con perseverancia, aqui os muestro como anda el proyecto ahora me toca mecanizar esta pieza de duraluminio en mi conbinado fresadora/torno 🙈 tenia que haberme hecho una cnc tengo ya la plantilla, pedire la placa aluminec 79 y a ver como queda 🤔
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la placa dara mas robustez y proteccion al eje 3
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