Una pregunta muy tonta,¿para que se usa el hexapod? es como un jugete para pasar el rato, .confuso2
Una pregunta muy tonta,¿para que se usa el hexapod? es como un jugete para pasar el rato, .confuso2
Ese tipo tiene una placa, con su control y su software para controlar los servos, pero no he visto como ocntrola el BLDC. Lo que se me había pasado por la cabeza es meter el máximo de servos posibles una vez metido el control del BDLC (este necesita al menos 6PWM de simple canal o 3 dobles), con señal de "deadband" (para que no se pongan en cortocircuito los dos mos de una rama) y alguna "tabla de estados".
El primer control que hice ya hace tiempo fue para el control de la grua hidrúlica (mejor dicho, pluma) que va montada sobre el camión de RC de Juan Ignacio (8 servos) con control remoto via cable mediante consola (como las de verdad, antiguas -ahora son controladas via radio-).
lo de los sensores de fuerza, olvídate del piezoeléctricos. Piezoresistivos mejor.
Ojo Vider, que no todos los servos refrescan a 20ms, los tienes de 7ms de refresco, con lo que la actualizacion la puedes realizar con mayor frecuencia.
saludos
m.
No entiendo lo de tu compara de motores sin horquilla.
Y GIL NO ME TOQUES LOS HUEVOS, esta tarde te vienes, te metes en el SALON tu solito con un bebe de 4 meses y una niña de 3 años Y ME CUENTAS SI SOLDAR RELAJA O NO RELAJA jajajaja
Abrazos
qué pena no habérmelos comido .
Vider macho, no me entero ni del NO-DO pero me parece estupendo este proyecto, si las patas las quieres en metacrilato/plastico y te puedo echar un cable, el láser lo pongo a tu disposición .brinda
salu2
La particularidad de los servos es que funcionan a impulsos como ya sabes, y esos impulsos sobre la carga inductiva del motor del servo (que luego se descarga y retorna a la alimentación) se traduce en una "tormenta electrica".
>>reguladores dedicados de energía "sucia", porque aunque filtres un wevo las variaciones de carga producen rizado por la diferente caida de tensión a diferente carga (inevitable), cosa que a los servos no les importa... pero al micro lo vuelve loco.
........
¿Que piensas utilizar para la cinemática inversa, para los movimientos del robot?
>>En España principalmente suele haber dos concursos de robótica todos los años: velocistas (los del video anterior) y sumo:
Sabéis donde puedo encontrar planos del chasis del hexapodo????
Publicado por: Vider
« en: 12 Marzo 2012, 09:14 »Insertar Cita
Cita de: salvachuan en 09 Marzo 2012, 15:37
Sabéis donde puedo encontrar planos del chasis del hexapodo?
Te puedo pasar los planos en formato Solid Edge, no se si te valen, en realidad son 4 piezas, (1x chasis) + (cadera + femur + tibia x 6)
Lo único que si lo volviera a hacer usaría motores de doble eje (para montarle las piezas por los dos lados), para ganar rigidez que es el problema principal que tiene este,
Tú me dirás,