Foro MetalAficion
CNC => CNC - Hardware => Mensaje iniciado por: madmondi en 27 Diciembre 2011, 21:12
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Buenas a todos, escribo estas lineas a ver si alguno de vosotros me puede orientar sobre como debo conectar los sensores de final de carrera de los tres ejes de un router CNC que estoy construyendo y ya tengo muy adelantado, los sensores son NA ( Normalmente abierto) o sea que supongo que los tendré que poner en paralelo, son estos:
http://www.ebay.com/itm/290633730984?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649#ht_1379wt_1270 (http://www.ebay.com/itm/290633730984?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649#ht_1379wt_1270)
mi duda es si es el cable negro el que tengo que conectar directamente a la controladora en las entradas (El marrón es positivo y el azul negativo 6-36 v.)
Gracias a todos
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Esto te puede ayudar:
- Azul: negativo
+ Marrón: positivo
< Negro: señal--- a la controladora.
Aunque no indicas la controladora, normalmente si, siempre que lo que espere la controladora como "entrada" sea un interruptor cerrando a negativo (eso es lo que hace el NPN).
Si la alimentación de los sensores es independiente, el negativos de estos y el negativo de la controladora deben estar unidos en un punto.
Salu2
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Gracias Dedalo, la controladora es la popular "asiática", yo no he tenido ningún problema con ella y me ha funcionado perfecta desde el principio, entiendo entonces que debo conectar el negro a lo que son las entradas de la placa, al decir conectar los negativos supongo que es por el tema de hacer la masa común para que el PC detecte esa señal al estar referenciada a masa (Lo conectare a la misma alimentación de la placa a 24V.), no?
De nuevo gracias Dedalo
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Efectivamente, una salida NPN es como un interruptor que cierra contra su negativo. Un borne del interruptor es el negro y el otro el azul... si no unes los negativos el interruptor no cierra contra nada.
No tengo el detalle de esa controladora a mano, tan solo revisa que en los manuales cuando lo hace con interruptores convencionales lo hace llevando las entradas a masa y sería lo mismo. ;)
Los sensores puedes alimentarlos entre 6 y 36Vdc... si te viene bien la misma de los motores, vale.... y si ves que con ellos en marcha hay falsas lecturas, procúrales una alimentación propia.
Salu2
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Muchísimas gracias Dedalo, dudas despejadas.
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Puedes encontrar referencias de cómo conectar sensores inductivos en este documento:
http://cnc4pc.com/Tech_Docs/C35R1_1_User_Manual.pdf (http://cnc4pc.com/Tech_Docs/C35R1_1_User_Manual.pdf)
Páginas 12 a 14. Incluso vienen los cálculos de los valores de resistencias para adaptarlas al voltaje de nuestras placas.
(http://ferrobus.com/sites/ferrobus.com/files/NPN%20sensor.jpg)
(15, 13, 12 etc. son los números de los pines de entrada y no los voltajes)
Pepe.
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Muchísimas gracias Pepe, en breve cuando este presentable pondré algunos fotos del "Parato" para que lo veáis, en estos días hace un año que lo empecé y ya he "Escrito" cosillas con el, esta semana me han de llegar los sensores y la cadena plástica para el cableado, gracias de nuevo.
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Chicos, si no me equivoso -corregirme si es así, please (no encuentro el esquema, y una vez lo tuve)- la controladora asiática, en el conector DB9 lleva solo las 4 entradas y GND que cierran el circuito del led en el optoacoplador de entrada.
Siendo así, no hay que poner ninguna resistencia externa... no solo no hace nada, sino que obliga al diodo LED a bloquear un sobre-voltaje que iría contra los 5V de la controladora (y no es su función).
Mi sugerencia que pruebes sin ella, y si no actúa siempre se puede poner (no haces ningún daño sin ella) ... pero me jugaría una coca-cola a que estoy en lo cierto :D
Salu2
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OK, dedalo, lo del DB9 es correcto o sea que tiene que ser como tu dices, ya comentare en cuanto me lleguen.
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Los sensores ya me han llegado, los he probado como me habéis dicho y todo correcto, muchisinas gracias a todos, este foro es lo mas grande, de nuevo gracias.
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Jejejje, ya me estoy tomando la cocacola a vuestra salud ;D ;D
Salu2
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Despéjame entonces mis dudas madmondi:¿entonces no es necesaria la resistencia limitadora si el sensor es NPN y el voltaje de alimentación del sensor es de 24 V?
Pepe.
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No te lo puedo decir todavía Forane, mañana lo conecto al PC a través de la asiatica, pero en un principio no creo que haya problemas ya que como comento dedalo la alimentación es común a la placa y la señal de salida del sensor es un negativo, mañana por la mañana posteo el resultado.
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Confirmado Forane, conectado directamente a la fuente de alimentación de 24v. y la salida sin resistencia alguna a las entradas de la "Asiatica" funciona correctamente.
De nuevo gracias.
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No sé, no sé. Hoy estuve realizando pruebas con un sensor inductivo NPN y en el extremo de salida, colocado "al aire" había un voltaje de 24 V cuando no había detección, cayendo a 0 V cuando hacía la detección. Los negativos de la placa interface (que recibe 5 V desde el puerto USB) y de los 24 V estaban conectados. He colocado un zener de 5 V 5W entre el terminal de salida del sensor inductivo y el negativo y obtengo un voltaje de 4,5 V cuando no hay detección y 0 V cuando la hay. Pero se enciende el led que lleva el sensor autoinductivo.
El caso es que no me atrevo a conectarlo a la entrada correspondiente de la placa breakout o como se llame.
Algún comentario...
Saludos.
Pepe.
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Forane, tienes la referencia del sensor? por revisar que es NPN u otro tipo...si es NPN colector abierto no deberías medir ningún voltaje en la salida del sensor.
Salu2
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Los compré aquí, aunque después he visto que no es necesario pasar por Ebay:
http://www.ebay.co.uk/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=300654674129 (http://www.ebay.co.uk/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=300654674129)
La ficha técnica es ésta:
http://www.autonics.com/upload/data/9_PR_EN_111128.pdf (http://www.autonics.com/upload/data/9_PR_EN_111128.pdf)
Gracias por el interés.
Pepe.
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Mira en la página D-26, el segundo gráfico "DC-3 Wire Type" que es el que indica la referencia de eBay.
Internamente lleva una resistencia de 10K (y un diodo de protección) contra +, esa es la razón de que midas 24V en vacío. Es la misma resistencia de los esquemas que adjuntabas, pero internamente.
Los 10K limitan a 2,4mA la intensidad en vacío que pasa por ahí, pero si la controladora espera una entrada en voltaje... no le harán mucha gracia y si está protegida "chocarán".
La asiática no espera un voltaje en las señales de entrada, sino que conduzcan a negativo el LED del optoacoplador que internamente lleva una resistencia contra sus +5V internos. Así que esa corriente que vendría por la resistencia desde los 24V "chocarán" con el LED intentando ir hacia los +5V (y no es lo suyo, aunque no pasa nada mientras el LED esté "entero" a riesgo de quemarlo).
Desde luego en este sensor es acertado poner el zener de 5V entre la salida del sensor y negativo, limitas el voltaje y proteje el circuito de la placa.
Pero poner una resistencia como en los esquemas anteriores es echar más leña al fuego y aumentar la corriente en estado "inactivo" de forma que la corriente que fluye desde +24V hacia los +5V se incrementa y con ello el esfuerzo al que se somete.
Espero haberte ayudado Forane
Salu
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Gracias por el interés dedalo111. Al final, he optado por una solución que ya empleé con una mesa motorizada con motores de 5 fases Berger-Lahr y fue la de usar optoacopladores. En efecto, para acoplar las diferentes tensiones en juego, he usado un CNY-74-4, optoacoplador cuádruple (la solución de optoacoplar una sonda lógica la he visto también en tu página web, aunque empleaste otro componente).
La señal de los sensores inductivos (que en mi caso alimento a 24 V) se conectan directamente al cátodo de los diodos (patillas 2,3, 6 y 7), alimentando el ánodo de cada diodo con 24 V a través de resistencias (ojo 4 resistencias) -en mi caso he optado por el valor de 2K2 1/4 W- patillas 1,4,5 y 8. Por el otro lado, el que va a la placa breakout, el negativo de los 5 V alimenta directamente al emisor del transistor (patillas 9,12,13 y 16), yendo a la placa breakout -directamente a las entradas al efecto- los colectores de los transistores (patillas 10,11,14 y 15).
Y así sí funciona. Espero que lo hayáis comprendido.
Un saludo a todos. Pepe.
(http://ferrobus.com/sites/ferrobus.com/files/optoacoplador%20CNY74-4.jpg)
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Hola Forane, entendido sin problema ;) . Aparte de que el sensor inductivo sea NPN o PNP, lo que debemos mirar es que la salida sea de tipo "colector abierto" eso nos asegura que no hay voltaje alguno en la salida y es un simple interruptor, con lo cual es "universal" a la hora de conectarlo.
En tu caso, con poner el zener que comentabas queda completamente resuelto el problema de diferentes voltajes. Poner un optoacoplador añadido es sin duda un remedio radical (de hecho el transistor del CNY-74 es un colector abierto), aunque es añadir intermediarios, pero vamos, mata "al perro y a la rabia" de un plumazo ;D
La que no aplica es la resistencia de los esquemas que adjuntas. Ese caso es cuando el diodo del optoacoplador se alimenta externamente (suelen tener un Dir+/Dir-, etc.) en ese caso si, la placa lleva internamente una resistencia calculada para 5V y si el voltaje aplicado es mayor se añade una resistencia que es a la que se refieren.
Salu2