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General => Tus Proyectos => Mensaje iniciado por: Celesazk en 05 Diciembre 2018, 14:59

Título: Arm Robot II
Publicado por: Celesazk en 05 Diciembre 2018, 14:59
ARM Robot II, a ver si termino la parte mecánica del brazo manipulador, y me lio con la parte de la controladora.

 

 
Título: Re:Arm Robot II
Publicado por: Luisk en 05 Diciembre 2018, 22:09
 .palmas .fotografo .fotografo

Ya irás contando. spero ver como acaba.
Título: Re:Arm Robot II
Publicado por: kankarrio en 05 Diciembre 2018, 23:01
cojo asiento , bonito proyecto
Título: Re:Arm Robot II
Publicado por: alogic en 06 Diciembre 2018, 10:09
 .baba .baba me encanta, cojo asiento  ;D ;D

animo que yasta¡¡

Título: Re:Arm Robot II
Publicado por: Tecleador en 06 Diciembre 2018, 13:50
https://battlebots.com/

https://www.youtube.com/watch?v=GkbAcwYix7I
Título: Re:Arm Robot II
Publicado por: alogic en 06 Diciembre 2018, 19:26
completamente deacuerdo  !!BATTLEBOTS¡¡¡

yo mira que me contuve en preguntar pa que lo ibas a usar ;D ;D
Título: Re:Arm Robot II
Publicado por: Celesazk en 06 Diciembre 2018, 21:06
Jajaja a ver como queda, pues eso poco a poco a ver si en un par de meses termino, el trabajo es lo primero  que es lo que da de comer y me subvenciona para I±D  ;D
Título: Re:Arm Robot II
Publicado por: danif104 en 07 Diciembre 2018, 16:59
Yo también tomo asiento, que me encantan ese tipo de robots .palmas .bien
Título: Re:Arm Robot II
Publicado por: Celesazk en 09 Mayo 2019, 04:59
Pasito a pasito  .fotografo

 

 

 
Título: Re:Arm Robot II
Publicado por: Celesazk en 09 Mayo 2019, 05:08
Uff mecanizar los ejes 3,4,5 y 6  me a costado jajaja el torno combinado con fresadora muy malo a cogido un juego de cojones, bueno a ver si termino de mecanizar las poleas y enlaces conicos y demas remates de robustez, 
Título: Re:Arm Robot II
Publicado por: TecnoWorld en 09 Mayo 2019, 12:54
En las fotos no puede ver bien - puedes decir que reductores usas? Son harmonic drive?
Título: Re:Arm Robot II
Publicado por: Luisk en 09 Mayo 2019, 13:46
Te he modificado los mensajes para que aparezcan directamente las fotos. Desde la administración se ha aplicado una Mod para mejorar la opción de adjuntar fotos. Esta en pruebas para ir probando que funciona correctamente el tráfico desde el servidor.

Para que aparezcan las fotos en el cuerpo del mensaje en lugar de en el margen inferior es sencillo. Carga la foto como hasta ahora y le das a publicar. Y te saldrán en el margen inferior. Tras revisar que estan todas le das a editar mensaje, dejas el cursor de escritura en el sitio que deseas insertar la foto, en mitad del cuerpo del texto o al final, y entre las opciones de de adjuntar archivos verás que aparece "insert attachment" junto a cada uno de los achivos, pues pulsas sobre esta opción y verás como se añade al mensaje un codigo de numeros que corresponde a esa foto. Algunas veces tarda un poco, y la primera vez si le das a previsualizar no sale, pero al dar a editar y volver a publicar todo Ooks  .bien

Podéis ir usandolo los que quieráis, así queda todo en el foro y no hace falta usar servidores externos.
Título: Re:Arm Robot II
Publicado por: Hugo Turn en 09 Mayo 2019, 19:44
Los Harmonic Drive que comenta TecnoWorld son un invento genial, la idea es muy curiosa, tuve la oportunidad de ver uno en directo y que me explicaron como funciona. Para estas aplicaciones de robótica son ideales.

Saludos
Hugo
Título: Re:Arm Robot II
Publicado por: Celesazk en 10 Mayo 2019, 00:49
Si son armonic drive los 6 y los motores Vexta pap de  5 fases ( conexion pentágono) faltan montar los encoder tipo CUI de condensador las poleas y correas tipo  RPP 5, 15mm.
Título: Re:Arm Robot II
Publicado por: Celesazk en 10 Mayo 2019, 01:07
Los reductores harmonic drive los compre a buen precio en Ebay y Alixpres
Título: Re:Arm Robot II
Publicado por: pelu en 10 Mayo 2019, 10:15
Los reductores harmonic drive los compre a buen precio en Ebay y Alixpres

Puedes dar algún enlace? para menear telescopios se están poniendo de moda...
Título: Re:Arm Robot II
Publicado por: TecnoWorld en 10 Mayo 2019, 10:17
En aliexpress hay tambien?
Son buenos? Tienes mas datos?
Título: Re:Arm Robot II
Publicado por: jalmirall en 04 Junio 2019, 19:05
He quedado impresionado de lo que es una batalla de robots, ¡¡¡¡¡no me lo imaginaba!!!! ademas a los pilotos de estos artefactos de les debe se subir la adrenalina a tope, la verdad es que es un buen entretenimiento pero a mi me gusta mas construir que destruir.
jalmirall