Foro MetalAficion

CAD - CAM - CNC => CNC (Control Numérico por Ordenador) - Hardware => Mensaje iniciado por: chuachealmagro en 25 Marzo 2019, 20:44

Título: Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: chuachealmagro en 25 Marzo 2019, 20:44
Hola señores, buenas tardes. Paso a comentaros la creación de una fresadora CNC que tengo en mente. Principalmente para fresar metales y quizás alguna vez madera, pero no creo. Quiero añadirle también con el tiempo un 4º eje o quien sabe, quizás 5º eje también. De modo que poneos cómodos, sacad las cervezas y las palomitas...que tengo muchas dudas y sobre todo quería saber vuestra opinión.

Antes de nada, decir que la estructura en extrusión de aluminio es RECICLADA, algunas guías y patines lineales también. Es decir, he realizado los cálculos y planos en torno a lo que tenía por aquí y por allá.

-La perfilería de aluminio que va a llevar el puente del eje Y va a ser de 160x80 con una longitud total de 1076mm.
-La perfilería de aluminio del eje X y donde va a ir todo soportado es de 200x120 con una longitud total de 1000mm.
-Guías prismática THK de 35mm con patines SHS35 en el eje X. (sé que es exagerado para el tamaño y peso de la maquina, pero me tengo que adaptar a lo que tengo)
-Guías prismáticas Hiwin de 25mm con patines EGH25 para el eje Y.
-Perfilería de 80x40 para hacer toda la cama de la maquina.

Todo esta sin usar, excepto los patines y la guía Hiwin que apenas tiene uso pero estuvieron en un anterior proyecto.

Las medias totales de la maquina son 1040x1116x890 y las de trabajo se me quedan en unos 800x916.

En cuanto a los laterales del eje Y y todo el conjunto del eje Z lo quiero mandar a cortar por láser en aluminio rectificado de 20mm (quiero que sea robusta de c...)

Las guías del eje Z sería de 15mm Hiwin y los patines serian HGW15.

Los motores que tengo vistos son unos híbridos de lazo cerrado Nema34 de 8.5Nm. Quiero solo un motor en el eje X, lo he puesto que tire de todo el puente desde el centro. Los motores son estos y vienen con la electronica: https://es.aliexpress.com/store/product/EU-ship-Nema34-L-116mm-Closed-Loop-Servo-motor-8N-m-Motor-6A-Closed-Loop-HSS86/512815_32842837681.html?spm=a219c.12010615.8148356.23.3731335esbY3gz

En cuanto a los husillos como no tengo muchas distancias que cubrir había pensado en husillo de bolas de 20mm paso 5mm tanto en eje X como Y, y husillo de 16mm paso 5mm en Z

El Spindle sera uno de 2,2Kw de 4 rodamientos ceramicos y con un variador de frecuencia para su control: https://es.aliexpress.com/store/product/From-UK-free-ship-Square-2-2kw-Air-cooled-spindle-motor-ER20-runout-off-0-01mm/512815_32268607268.html?spm=a219c.12010615.8148356.31.3731335esmqNOJ

Seguimos con la placa de control. La quiero que sea por USB o Ethernet, ya que la transmisión de datos es mucho mas rápida. La quiero para controlar 4 o 5 ejes, ya que en un futuro quiero agregarlos, había visto esta por Internet: https://es.aliexpress.com/store/product/NVUM-6-Axis-cnc-engraver-Mach3-USB-Card-300KHz-3-4-6-Axis-CNC-drilling-machine/804316_32851158370.html?spm=a219c.12010612.8148356.24.526fcf86AjdNQC

Fuentes de alimentación de 60V 600w cada una. Llevaría 3 unidades, una para cada driver. Los motores tienen picos de 480w y las fuentes de esa potencia creo que se quedarían cortas.

Por ultimo, aun no sé que hacer, si meterle taladrina y liar la de Dios o ponerle un sistema de aire/taladrina que dicen que ensucia menos.

Ronda de preguntas:

-¿que opinión tenéis de los patines EGH25? en casi todas las maquinas se montan los de la serie HG...
-¿conocéis algún sitio fiable por corte por láser o agua que tengan aluminio rectificado? ¿o es mejor hacerlo con una fresadora CNC?
-¿para fresar metales, son poco robustas las guías y rodamientos Hiwin de 15 para el eje Z?
-¿que tal esos Nema 34 de 8.5Nm híbridos? ¿Se quedan grandes, pequeños, etc? ¿Está bien un solo motor para el Eje X? ¿o debería de llevar dos motores con sus dos husillos?
-¿que tal los diámetros de los husillos y sus pasos para mecanizar metal?
-¿opinión del spindle de 2,2kw?
- ¿que os parece la controladora? ¿conocéis alguna que de buen resultado algo mas barata?
-A pesar de que los drivers tienen un rango muy amplio de Voltajes (incluso entre alterna y continua) ¿ que opináis de meterle 60v? ¿irían mejor a otros voltajes?
-¿Sistema de taladrina vs taladrina/aire?

Aquí os dejo algunas de las dudas, seguramente vayan apareciendo muchas mas a lo largo de la construcción de la maquina en cuestión.

Desde ya, gracias y un saludo a todos.
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: chuachealmagro en 26 Marzo 2019, 19:35
Nadie dice nada? el jueves es el noveno aniversario de Aliexpress y hay descuentos interesantes. Si me vais aconsejando podré beneficiarme de algunos de esos descuentos. Saludos y gracias.
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: stylusptk en 26 Marzo 2019, 20:08
   Cojo palomitas y me siento en silencio, creo que lo tienes todo encaminado y no tengo los conocimientos para ayudarte.

Salu2

PD: Publica fotos, eso motiva mucho
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: ManArt CNC en 26 Marzo 2019, 22:45
Hola,yo pondría guias y patines en todos los ejes de mínimo 20mm,al igual que los husillos de bolas.En cuanto a los motores híbridos,yo tengo en un eje y va muy bien con una fuente de alimentación de 60V y 500w.En cuanto a la tarjeta controladora si puedes pon una de las que no necesitan pc, de las que hay un post abierto,y así eliminas un trasto del medio.Del spindle no te puedo decir nada pues yo compre un tecknomotor de 1,5kw con su variador en cnc robotica,y de momento perfecto, aunque si tendría que comprar de nuevo compraría el de 2,2kw,y sabes que tienes garantía.
Enfin es lo que yo opino pero tu decides.
Un saludo.
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: toniperez05 en 27 Marzo 2019, 08:56
Los husillo yo los pondria de paso 10 y el eje Z de paso 5,si pones todos de paso 5 sera una maquina lenta.El tema de las fuentes esas son las correctas y por lo demas veo que lo tienes controlado.saludos...
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: TecnoWorld en 27 Marzo 2019, 11:27
Principalmente para fresar metales

que tengo muchas dudas y sobre todo quería saber vuestra opinión.

decir que la estructura en extrusión de aluminio es RECICLADA

-La perfilería de aluminio que va a llevar el puente del eje Y va a ser de 160x80 con una longitud total de 1076mm.
-La perfilería de aluminio del eje X y donde va a ir todo soportado es de 200x120 con una longitud total de 1000mm.
-Perfilería de 80x40 para hacer toda la cama de la maquina.

Las medias totales de la maquina son 1040x1116x890 y las de trabajo se me quedan en unos 800x916.

En cuanto a los laterales del eje Y y todo el conjunto del eje Z lo quiero mandar a cortar por láser en aluminio rectificado de 20mm (quiero que sea robusta de c...)

Los motores ... son unos híbridos de lazo cerrado

En cuanto a los husillos como no tengo muchas distancias que cubrir había pensado en husillo de bolas de 20mm paso 5mm tanto en eje X como Y, y husillo de 16mm paso 5mm en Z

-¿conocéis algún sitio fiable por corte por láser o agua que tengan aluminio rectificado? ¿o es mejor hacerlo con una fresadora CNC?
-¿para fresar metales, son poco robustas las guías y rodamientos Hiwin de 15 para el eje Z?
-¿que tal esos Nema 34 de 8.5Nm híbridos?
-¿que tal los diámetros de los husillos y sus pasos para mecanizar metal?
- ¿que os parece la controladora? ¿conocéis alguna que de buen resultado algo mas barata?

Te contradices por todos los lados.

Tu quieres fresar metales y haces una construcción de aluminio con una base de 80x40mm?
Tu plan es un router, mas para cortar materiales blandas en 2D, pero nuca va una máquina para mecanizar metales en serio.

Para metales tienes construir una máquina de hierro de fundición o de hormigon pólimero.
Aluminio es demasiado debil para avantar las fuerzas de una máquina que quiere mecanizar aceros, además aluminio es un buen conductor de vibraciones.
Hierro de fundicion o hormigon pólimero traga las vibraciones.

>>1040x1116x890 y las de trabajo se me quedan en unos 800x916.
El siguente error. Tus medidas dicen, que las extremas del carro en 800 esta solo 240mm y en el otro eje solo 200mm.
La geometría y las dimensiones son totalmente indiscutable para una máquina robusta.
Para 800x916mm necesitas al menos el doble para las guias (1600x1800mm), pero este todavia esta muy justo.
(Para tener una idea, mira en mi hilo de mi fresadora Kitamura: Tiene 2000kg para 300x240mm)

>>-¿que tal los diámetros de los husillos y sus pasos para mecanizar metal?
Los husillos y sus rodamientos toman todas las fuerzas de mecanizado (y de los movimientos). Para evitar vibraciónes tienen que ser muy rígido. Que más pequeño el diámetro de los husillos que más pequeño las bolas dentro y el superficie de contacto. Toma unos 30mm de diámetro con tuerca doble (que puedes ajustar).

>>-¿que tal esos Nema 34 de 8.5Nm híbridos?
Vale - una tonteria más que existe desde un tiempo en el internet. Para que necesitas para un motor PaP lazo cerrado??? Para el mismo precio puedes comprar un AC servo que tienen una dinamica mucho mejor. Un motor PaP con lazo cerrado necesitas solo si tienes en error en tu diseña y has hecho algo mal. Calculado correcto nunca pierdes ni un paso con un motor PaP, NUNCA...

-¿para fresar metales, son poco robustas las guías y rodamientos Hiwin de 15 para el eje Z?
Las guias elegidas son para máquinas mayores, resisten mucho más fuerzas que la base que quieres hacerlo. Además tienes que montar bien, y no puedes sobre sluminio.
Acero y aluminio tienen 2 muy diferente factores de expansión térmica. Tienes que fresar un canto para montar la guía (las guias nunca son recto, vienen doblado!) y despues de fijar en la base tienes depende de la temperatura una curva :-) Busca en el internet bimetal.

- ¿que os parece la controladora? ¿conocéis alguna que de buen resultado algo mas barata?
Si piensas en esta manera tienes que olvidar mecanizar metales. Para máquinas de estos tipos necesitas dinero, y si no tienes dinero, mucho tiempo, conocimiento y amigos que te pueden fresar unas cositas (en máquinas mayores).

Y - al final - necesitas pasión y no te corres prisa. Comprar cosas rápido en aliexpress sin tener un plan correcto no tiene sentido y gastas un monton de dinero para nada.

Busca por la zona donde vives si hay una empresa con un horma para templar hierro para quitar estres (600°). Si tienes, puedes comprar unas chapas de hierro, perfile, etc. y puedes soldar una base estable. Despues templar a 600° y enfriar sobre 14h. Ya puedes fresar la base para las guias y llegas a una máquina más estable. Si quieras, puedes rellenar la base con hormigon (pólimero), que evita las vibraciones.

Con este no gastas más que con una base de aluminio...
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: pitau en 27 Marzo 2019, 11:48
Compañero Tecnoworld, tus consejos sin duda hay que tenerlos muy en cuenta  .brinda. Algo off-topic, pero que en el fondo tiene relación y seguramente puede ayudar a muchos compañeros que se enfrenten al diseño de alguna màquina : En diferentes ocasiones has comentado que hay libros bastante buenos para el diseño de maquinas, ¿podrias recomendar algunos titulos, preferente en castellano o inglés?.
Un saludo
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: TecnoWorld en 27 Marzo 2019, 12:14
Algo off-topic, pero que en el fondo tiene relación

Off-Topic? He contestado a las preguntas. Y he dicho mi opiñon, pq quiere fresar acero.
Y este contruccion que quiere fabricar no va a funcionar en ni una manera.

En diferentes ocasiones has comentado que hay libros bastante buenos para el diseño de maquinas, ¿podrias recomendar algunos titulos, preferente en castellano o inglés?.

Tengo en aleman, perdón. Pero si buscas por internet, podria ser que hay traducciones de los libros a español.
Weck, Manfred () Werkzeugmaschinen Vol.1-5 (El gurú por excelencia...)
En Aleman (https://www.amazon.de/Werkzeugmaschinen-Band-VDI-Buch-Manfred-Weck/dp/3642387918)
Y EN ESPAñOL  .yupi (https://nmoga.ml/pub/libros-cl%C3%A1sicos-gratis-werkzeugmaschinen-band-1-5-by-manfred-weck-en-espa%C3%B1ol-epub.html)

Milberg, J. (Springer, 1992), Werkzeugmaschinen-Grundlagen
Dr. F. Kienigsberger (Springer, 1961), Berechnungen, Konstruktionsgrundlagen und Bauelemente spanender Werkzeugmaschinen

Seguramente hay los libros de Weck en español. Es imprescendible de tener estos libros.
Pero - como puedes ver, los precios para los libros es más alto que gente quieren pagar para una máquina entera jejejeje
Y así hacen chapuzas, compran material falso y despues son muy decepcionado por el resultado.

Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: pitau en 27 Marzo 2019, 13:47
Buenas Tecnoworld. Con "off topic" me referia a mi pregunta sobre los libros, no a tus consideraciones a los planteamientos constructivos  expuestos por cuachealmagro, las cuales veo acertadas y razonadas desde la experiència.
Gracias por los titulos  .brinda
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: toniperez05 en 27 Marzo 2019, 14:02
Yo lo que haria si vas a fesar metales duros como acero es no complicarte la vida,compraria una fresadora buena y la convertiria a cnc,las hay de ocasion a buen precio,le pones los motores,driver,controladoras,etc y a rular.como dice el compañero TecnoWorld con aluminio tendras muchas vibraciones,necesitas unas guias muy potentes ,y si consigues mecanizar acero el F114 que es de lo mas tierno, seran pasadas a decimas,la maquina tardara un mogollon en hacer el trabajo.saludos...
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: TecnoWorld en 27 Marzo 2019, 14:33
Si. Tomar una máquina antigua como base sera una idea perfecta. Así alguien ha hecho los calculos antes :-)
Y seguro que sale mucho más económico que construir de nuevo.

En referación al material - el más complicado es acero inoxidable o titanio. Este materiales son como goma duro, y para el corte necesitas muchisma fuerza del corte y riguedez de la máquina.
Solo unos centesimas de flexion de la máquiona ruina las fresas, hace mucho vibraciones y queda totalmente inútil.


Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: chuachealmagro en 27 Marzo 2019, 18:00
Hola,yo pondría guias y patines en todos los ejes de mínimo 20mm,al igual que los husillos de bolas.En cuanto a los motores híbridos,yo tengo en un eje y va muy bien con una fuente de alimentación de 60V y 500w.En cuanto a la tarjeta controladora si puedes pon una de las que no necesitan pc, de las que hay un post abierto,y así eliminas un trasto del medio.Del spindle no te puedo decir nada pues yo compre un tecknomotor de 1,5kw con su variador en cnc robotica,y de momento perfecto, aunque si tendría que comprar de nuevo compraría el de 2,2kw,y sabes que tienes garantía.
Enfin es lo que yo opino pero tu decides.
Un saludo.

Muchas gracias! No tenia conocimiento de que existieran electronicas de control libres de necesitar un pc. Tienes el enlace por ahí del hilo?
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: chuachealmagro en 27 Marzo 2019, 18:04
Los husillo yo los pondria de paso 10 y el eje Z de paso 5,si pones todos de paso 5 sera una maquina lenta.El tema de las fuentes esas son las correctas y por lo demas veo que lo tienes controlado.saludos...

Gracias por contestar toniperez05!!! ¿Paso 10 no iría destinado a fresar madera u otros materiales donde se necesita mas velocidad? yo quiero fresar casi un 100% aluminio. Los motores que pongo en el enlace tienen unas 1000 rpm...eso sería una velocidad máxima de 5000mm/min, correcto?...aunque ir al máximo haría perder par...
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: chuachealmagro en 27 Marzo 2019, 18:09
Yo lo que haria si vas a fesar metales duros como acero es no complicarte la vida,compraria una fresadora buena y la convertiria a cnc,las hay de ocasion a buen precio,le pones los motores,driver,controladoras,etc y a rular.como dice el compañero TecnoWorld con aluminio tendras muchas vibraciones,necesitas unas guias muy potentes ,y si consigues mecanizar acero el F114 que es de lo mas tierno, seran pasadas a decimas,la maquina tardara un mogollon en hacer el trabajo.saludos...

Por fresar metal me refería a aluminio casi en su totalidad. Puede decirse que casi el 100% del trabajo lo haría sobre aluminio. Ya que no tengo experiencia en esto, y mecanizar aceros como comentáis tiene que ser ya algo con mucha rigidez y sobre todo materiales buenos. Perdonad por no decirlo en la introducción.
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: chuachealmagro en 27 Marzo 2019, 18:10
Hola,yo pondría guias y patines en todos los ejes de mínimo 20mm,al igual que los husillos de bolas.En cuanto a los motores híbridos,yo tengo en un eje y va muy bien con una fuente de alimentación de 60V y 500w.En cuanto a la tarjeta controladora si puedes pon una de las que no necesitan pc, de las que hay un post abierto,y así eliminas un trasto del medio.Del spindle no te puedo decir nada pues yo compre un tecknomotor de 1,5kw con su variador en cnc robotica,y de momento perfecto, aunque si tendría que comprar de nuevo compraría el de 2,2kw,y sabes que tienes garantía.
Enfin es lo que yo opino pero tu decides.
Un saludo.
Muchas gracias por la aportación.
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: chuachealmagro en 27 Marzo 2019, 18:19
os dejo unas fotos en cuanto limpie un poco la perfilería...esta llena de porquería por estar tirada a la intemperie años....
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: chuachealmagro en 27 Marzo 2019, 18:24
Os dejo unas fotos de la perfilería precortada y de como quedaría la maquina.
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: chuachealmagro en 27 Marzo 2019, 18:27
Principalmente para fresar metales

que tengo muchas dudas y sobre todo quería saber vuestra opinión.

decir que la estructura en extrusión de aluminio es RECICLADA

-La perfilería de aluminio que va a llevar el puente del eje Y va a ser de 160x80 con una longitud total de 1076mm.
-La perfilería de aluminio del eje X y donde va a ir todo soportado es de 200x120 con una longitud total de 1000mm.
-Perfilería de 80x40 para hacer toda la cama de la maquina.

Las medias totales de la maquina son 1040x1116x890 y las de trabajo se me quedan en unos 800x916.

En cuanto a los laterales del eje Y y todo el conjunto del eje Z lo quiero mandar a cortar por láser en aluminio rectificado de 20mm (quiero que sea robusta de c...)

Los motores ... son unos híbridos de lazo cerrado

En cuanto a los husillos como no tengo muchas distancias que cubrir había pensado en husillo de bolas de 20mm paso 5mm tanto en eje X como Y, y husillo de 16mm paso 5mm en Z

-¿conocéis algún sitio fiable por corte por láser o agua que tengan aluminio rectificado? ¿o es mejor hacerlo con una fresadora CNC?
-¿para fresar metales, son poco robustas las guías y rodamientos Hiwin de 15 para el eje Z?
-¿que tal esos Nema 34 de 8.5Nm híbridos?
-¿que tal los diámetros de los husillos y sus pasos para mecanizar metal?
- ¿que os parece la controladora? ¿conocéis alguna que de buen resultado algo mas barata?

Te contradices por todos los lados.

Tu quieres fresar metales y haces una construcción de aluminio con una base de 80x40mm?
Tu plan es un router, mas para cortar materiales blandas en 2D, pero nuca va una máquina para mecanizar metales en serio.

Para metales tienes construir una máquina de hierro de fundición o de hormigon pólimero.
Aluminio es demasiado debil para avantar las fuerzas de una máquina que quiere mecanizar aceros, además aluminio es un buen conductor de vibraciones.
Hierro de fundicion o hormigon pólimero traga las vibraciones.

>>1040x1116x890 y las de trabajo se me quedan en unos 800x916.
El siguente error. Tus medidas dicen, que las extremas del carro en 800 esta solo 240mm y en el otro eje solo 200mm.
La geometría y las dimensiones son totalmente indiscutable para una máquina robusta.
Para 800x916mm necesitas al menos el doble para las guias (1600x1800mm), pero este todavia esta muy justo.
(Para tener una idea, mira en mi hilo de mi fresadora Kitamura: Tiene 2000kg para 300x240mm)

>>-¿que tal los diámetros de los husillos y sus pasos para mecanizar metal?
Los husillos y sus rodamientos toman todas las fuerzas de mecanizado (y de los movimientos). Para evitar vibraciónes tienen que ser muy rígido. Que más pequeño el diámetro de los husillos que más pequeño las bolas dentro y el superficie de contacto. Toma unos 30mm de diámetro con tuerca doble (que puedes ajustar).

>>-¿que tal esos Nema 34 de 8.5Nm híbridos?
Vale - una tonteria más que existe desde un tiempo en el internet. Para que necesitas para un motor PaP lazo cerrado??? Para el mismo precio puedes comprar un AC servo que tienen una dinamica mucho mejor. Un motor PaP con lazo cerrado necesitas solo si tienes en error en tu diseña y has hecho algo mal. Calculado correcto nunca pierdes ni un paso con un motor PaP, NUNCA...

-¿para fresar metales, son poco robustas las guías y rodamientos Hiwin de 15 para el eje Z?
Las guias elegidas son para máquinas mayores, resisten mucho más fuerzas que la base que quieres hacerlo. Además tienes que montar bien, y no puedes sobre sluminio.
Acero y aluminio tienen 2 muy diferente factores de expansión térmica. Tienes que fresar un canto para montar la guía (las guias nunca son recto, vienen doblado!) y despues de fijar en la base tienes depende de la temperatura una curva :-) Busca en el internet bimetal.

- ¿que os parece la controladora? ¿conocéis alguna que de buen resultado algo mas barata?
Si piensas en esta manera tienes que olvidar mecanizar metales. Para máquinas de estos tipos necesitas dinero, y si no tienes dinero, mucho tiempo, conocimiento y amigos que te pueden fresar unas cositas (en máquinas mayores).

Y - al final - necesitas pasión y no te corres prisa. Comprar cosas rápido en aliexpress sin tener un plan correcto no tiene sentido y gastas un monton de dinero para nada.

Busca por la zona donde vives si hay una empresa con un horma para templar hierro para quitar estres (600°). Si tienes, puedes comprar unas chapas de hierro, perfile, etc. y puedes soldar una base estable. Despues templar a 600° y enfriar sobre 14h. Ya puedes fresar la base para las guias y llegas a una máquina más estable. Si quieras, puedes rellenar la base con hormigon (pólimero), que evita las vibraciones.

Con este no gastas más que con una base de aluminio...

TecnoWorld darte las gracias por aportar tu experiencias y conclusiones para mi proyecto.

Con fresar metales, me referia a metales blandos. Casi siempre aluminio.

Comentarte que hay algunas cosas que no logro comprender a que te refieres:
"El siguente error. Tus medidas dicen, que las extremas del carro en 800 esta solo 240mm y en el otro eje solo 200mm.
La geometría y las dimensiones son totalmente indiscutable para una máquina robusta.
Para 800x916mm necesitas al menos el doble para las guias (1600x1800mm), pero este todavia esta muy justo."


En cuanto a las PaP de lazo cerrado (hibridos) habia oido muy buenas criticas de ellos...menos vibraciones en bajas revoluciones y sobre todo un par mas lineal. Pero estudiare lo del servo AC.

Sé que las guias THK35 son enormes para mi maquina. Pero es lo que tenia a mano y les quería dar uso.

Un saludo

Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: Pathfinder en 27 Marzo 2019, 19:46
Hola, en principio nada que aportar, apenas me he leído el hilo por falta de tiempo, pero te agradezco la publicación del proyecto. Solo viendo esos buenos perfiles de las fotos ya da ilusión seguir el proyecto. Es muy interesante el ver nacer una fresadora robusta  .bien
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: toniperez05 en 27 Marzo 2019, 20:15
Que buena pinta tienen esas guias,parecen ladrillos,te quedara una maquina super robusta,yo mi maquina le estoy montando con los hibridos,este fin de semana la pondre a funcionar haber que tal van.saludosss
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: TecnoWorld en 28 Marzo 2019, 13:30
Vale.
Te hecho un croquis muy rápido:
(http://tecno-world.com/Forum/kita/croquis.jpg)

Arriba tienes tu diseño, con solo una patin o al menos muy corto guiada.
Que pasa con este? La fuerza aplicada al husilloresulta en un movimiento en el patin
Aún tienes una base muy estable y un lateral muy estable (que no es), no tie sirve nada con el patin tan corto.
Cada rodamiento, tambíen los lineas, tienen holgura. este es necesario que se pueden moverse.
Con tu diseño multiplicas este holgura y tienes una inestabilidad en el husillo que resulte vibraciones enormes.

En el segundo diseño, usando dos patines con una distancia, que es el doble de la altura de eje Z deseada, no pasa este cosa.
Todavia tienes la misma holgura en los rodamientos lineales, pero resulta en un movimiento mucho mas pequeño en la fresa.
Así tienes mucho menos vibraciones.

Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: chuachealmagro en 28 Marzo 2019, 19:23
Vale.
Te hecho un croquis muy rápido:
(http://tecno-world.com/Forum/kita/croquis.jpg)

Arriba tienes tu diseño, con solo una patin o al menos muy corto guiada.
Que pasa con este? La fuerza aplicada al husilloresulta en un movimiento en el patin
Aún tienes una base muy estable y un lateral muy estable (que no es), no tie sirve nada con el patin tan corto.
Cada rodamiento, tambíen los lineas, tienen holgura. este es necesario que se pueden moverse.
Con tu diseño multiplicas este holgura y tienes una inestabilidad en el husillo que resulte vibraciones enormes.

En el segundo diseño, usando dos patines con una distancia, que es el doble de la altura de eje Z deseada, no pasa este cosa.
Todavia tienes la misma holgura en los rodamientos lineales, pero resulta en un movimiento mucho mas pequeño en la fresa.
Así tienes mucho menos vibraciones.

Muchisimas gracias por estas objeciones! Desconozco tanto el tema que he metido la pata. Mejoraré el diseño y os comento. 
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: chuachealmagro en 28 Marzo 2019, 20:01
Tengo una altura desde la mesa de trabajo hasta el la viga del eje Z de 375mm, quieres decir que tendria que poner los centros de los patines con una apertura mayor o igual a 750mm? Si es asi, me quedo sin trabajo util en la mesa... :'( :'(
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: TecnoWorld en 28 Marzo 2019, 20:55
Que es la altura maxima de Collet en el husillo en respeto a la guía lateral?
Toma este altura *2

Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: chuachealmagro en 28 Marzo 2019, 21:27
Que es la altura maxima de Collet en el husillo en respeto a la guía lateral?
Toma este altura *2
Por Collet entiendo el protafresas del Spindle no? de ser así, tendría de la mesa a la punta del portabrocas 123mm...es decir, entre centros de patines tengo que tener 246mm no? Saludos
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: TecnoWorld en 28 Marzo 2019, 22:45
si, la portafresa que tienes, pero hasta la guía/base no hasta la mesa.
Y mínimo el doble. mas=mejor ;-)

Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: operario112 en 29 Marzo 2019, 09:45
Perdonad la intromision, pero ya que se esta hablando de construir una maquina desde cero, y visto el tema de distancia entre patines etc, siempre me he planteado por que no construir una maquina donde el eje z sea fijo a la estructura de la maquina y la mesa la que se desplace, tipo impresora 3d. Entiendo que esto conlleva hacer una estructura mas larga para el recorrido de la mesa, pero ademas de eso hay algun otro inconveniente o es una buena idea como estructura firme?
Saludos.
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: chuachealmagro en 29 Marzo 2019, 22:49
Perdonad la intromision, pero ya que se esta hablando de construir una maquina desde cero, y visto el tema de distancia entre patines etc, siempre me he planteado por que no construir una maquina donde el eje z sea fijo a la estructura de la maquina y la mesa la que se desplace, tipo impresora 3d. Entiendo que esto conlleva hacer una estructura mas larga para el recorrido de la mesa, pero ademas de eso hay algun otro inconveniente o es una buena idea como estructura firme?
Saludos.
Ademas de lo que has dicho, yo creo que este sistema tendría más inercias al mover una masa posiblemente mayor (aunque no lo sé a ciencia cierta)
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: alberttoy en 30 Marzo 2019, 00:42
Perdonad la intromision, pero ya que se esta hablando de construir una maquina desde cero, y visto el tema de distancia entre patines etc, siempre me he planteado por que no construir una maquina donde el eje z sea fijo a la estructura de la maquina y la mesa la que se desplace, tipo impresora 3d. Entiendo que esto conlleva hacer una estructura mas larga para el recorrido de la mesa, pero ademas de eso hay algun otro inconveniente o es una buena idea como estructura firme?
Saludos.

Puente movil  VS mesa movil.  Son los dos modelos típicos. Las fresadoras  son de mesa movil.  Pero la mesa vuela por ambos lados.
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: stylusptk en 30 Marzo 2019, 07:43
   Tal como se hablo en este post, si quieres robustez en una fresa de torre, el mesa nunca sera voladiza...

https://foro.metalaficion.com/index.php?topic=32321.0

Salu2
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: TecnoWorld en 30 Marzo 2019, 10:44
@Stylus
Maquinas tipo "router" pueden ser tan estable que otros tipos, si calculas bien.
La única cosa es, la versión mas económico es la versión muy conocido que has enseñada.

Para piezas muy grandes (bloque de motor de barcos etc.) se usan modelos tipo router. Pero tienes que respetar unas cosas que van bien y, no salen económico.

Hay varias sistemas, un sistema muy estable es en ejemplo como han usado para el bridgeport. (eje Z1 y X la mesa, Y y Z arriba).
Hasta las maquinas nuevas q tienen 5 ejes que tienen construcciones muy diferente al construcciones conventionales.

No es la forma que dice, si es estable o no.
Hay varias factores, en ejemplo que y como quieres trabajar, piezas grandes, muy pesadas, piezas muy pequeñas, trabajas q tardan días o solo minutos/segundos.

Depende de cada tipo de trabajo elijas la forma mas adecuara y haces la construcción estable.

No puedes poner un bloque de un barco tipo crusero en una mesa de coordenadas.

Pero como han notado aquí: "si voy a hacer estable no me queda camino de trabajo".
Si, es así.
Mi Kitamura tiene 2000kg, tiene 2m*1,4 y 1,8 de altura.
Y este solo para un camino de trabajo de 310*250*300mm



Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: PacoP en 30 Marzo 2019, 11:16
   Tal como se hablo en este post, si quieres robustez en una fresa de torre, el mesa nunca sera voladiza...

https://foro.metalaficion.com/index.php?topic=32321.0

Salu2

Yo sigo sin estar de acuerdo con esta afirmación. De hecho todas las fresadoras tipo bridgeport y clones llevan las guías arriba y el carril abajo.

Saludos
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: PacoP en 30 Marzo 2019, 11:55
Bueno me he entretenido un ratito, a ver si me explico...

(https://farm8.staticflickr.com/7842/32556304597_b8baf189b2_z.jpg)
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: TecnoWorld en 30 Marzo 2019, 12:00
Es un ejemplo estable, como he dicho en mi post arriba.
Pero no sirve para todo. Como pones en la mesa así una pieza de 20 toneladas?
O como puedes mover los ejes con 100m/min?
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: PacoP en 30 Marzo 2019, 12:04
Naturalmente. Cada diseño tiene sus puntos fuertes y sus puntos débiles.
No todos los días freso algo de 20 Tm  ;D
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: TecnoWorld en 30 Marzo 2019, 12:09
Exactamente.
Por eso no hay UN diseño.
Cada sistema tiene sus ventajas y todos puedes construir estable.
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: TecnoWorld en 30 Marzo 2019, 18:35
-La perfilería de aluminio que va a llevar el puente del eje Y va a ser de 160x80 con una longitud total de 1076mm.
-La perfilería de aluminio del eje X y donde va a ir todo soportado es de 200x120 con una longitud total de 1000mm.
-Guías prismática THK de 35mm con patines SHS35 en el eje X. (sé que es exagerado para el tamaño y peso de la maquina, pero me tengo que adaptar a lo que tengo)
-Guías prismáticas Hiwin de 25mm con patines EGH25 para el eje Y.
-Perfilería de 80x40 para hacer toda la cama de la maquina.

Si quieras, dame una lista todos los medidas del material que tienes incluso cantidad de patines y longitud guias que tienes.
Si tienes mas material, dime tambien.
Y la altura en Z sobre la mesa que necesitas realmente como mínimo.

Voy a probar, si te puedo hacer algo más estable del material que tienes. (normalmente se busca el material despues del diseño, y no se hace una máquina segun el material jejejejeje)

Saludos,
Ingolf
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: stylusptk en 30 Marzo 2019, 18:54

Mi Kitamura tiene 2000kg, tiene 2m*1,4 y 1,8 de altura.
Y este solo para un camino de trabajo de 310*250*300mm

   Pero que me estas contando??? te refieres a "La bestia" que estas restaurando? :-[

   No pense que tuviese tan poco, supuse 500*300*300 por lo menos :o
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: stylusptk en 30 Marzo 2019, 18:58

Yo sigo sin estar de acuerdo con esta afirmación. De hecho todas las fresadoras tipo bridgeport y clones llevan las guías arriba y el carril abajo.


   Yo no tengo ni idea, soy novato en estos temas, pero si que entendi lo que en ese post se hablo, y es que si montas aunque solo sea un Nema grandote en un lado de la mesa y trabajas en el otro extremo de la misma, creo que el peso, puede hacer palanca y esta palanca se puede reflejar en el acabado de la pieza... es mi opinio, pero ya digo que no controlo nada del tema.

Salu2
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: chuachealmagro en 31 Marzo 2019, 12:02
-La perfilería de aluminio que va a llevar el puente del eje Y va a ser de 160x80 con una longitud total de 1076mm.
-La perfilería de aluminio del eje X y donde va a ir todo soportado es de 200x120 con una longitud total de 1000mm.
-Guías prismática THK de 35mm con patines SHS35 en el eje X. (sé que es exagerado para el tamaño y peso de la maquina, pero me tengo que adaptar a lo que tengo)
-Guías prismáticas Hiwin de 25mm con patines EGH25 para el eje Y.
-Perfilería de 80x40 para hacer toda la cama de la maquina.

Si quieras, dame una lista todos los medidas del material que tienes incluso cantidad de patines y longitud guias que tienes.
Si tienes mas material, dime tambien.
Y la altura en Z sobre la mesa que necesitas realmente como mínimo.

Voy a probar, si te puedo hacer algo más estable del material que tienes. (normalmente se busca el material despues del diseño, y no se hace una máquina segun el material jejejejeje)

Saludos,
Ingolf
Hola de nuevo TecnoWorld, sé que hacer lo que he hecho es como empezar la casa por el tejado...pero me tenia que ceñir a lo que había para ahorrar costes ya que esto es para mi y no para lucrarme ni sacarle rendimiento ...entonces necesitaba economizar al máximo, es por eso que ya teniendo piezas por aquí y por allá me puse a "diseñar" la maquina.
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: chuachealmagro en 31 Marzo 2019, 12:09
Por cierto que opináis de hacer piezas para el CNC con tablero fenólico?Tengo en la empresa familiar tablero como este en 20mm de grosor y maquinaria para trabajarlo (CNC's para madera)... Es durisimo, y había pensado incluso hacer los dos laterales de dicho material. Para darle mas fuerza podría incluso mecanizar dos laterales iguales de 20mm cada uno haciendo que tuvieran un grosor total de 40mm...Como lo veis? o mejor hacer estas piezas también en aluminio?
Saludos
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: pritt en 31 Marzo 2019, 12:17
No lo dudes: Aluminio.

Un saludo.
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: TecnoWorld en 31 Marzo 2019, 12:39
Hay maquinas hecho de madera:
https://www.cnc-holzfraese.de/

Este maquinas van con nuestro control Beamicon2.

Son dedicada para fresar plastico y madera blanda para escuelas o gente que trabajan ocasionalmente y no muy duro.
Pero la altura en Z es muy poco (por razon de estabilidad) y tampoco son muy muy estable. Son router, para fresar en la mayoria en 2D.


Pero tu necesitas algo en este estilo:
https://www.cnc-step.de/fraesmaschinen/#top
(la máquina "Raptor")
Este máqunas van tambien todos con el control Beamicon2 (KinetiC-NC)

Mir bien al diseño de la máquina Raptor. Este siseño ha quitado los laterales, pq han puesto las guias arriba. Este sistema es facil de construirlo tambien con el material que tienes y aumenta mucho la estabilidad.
Con este no necesitas laterales muy estables y has quitado una fuente de inestabilidad :-)

Saludos,
Ingolf
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: chuachealmagro en 31 Marzo 2019, 13:35
Hay maquinas hecho de madera:
https://www.cnc-holzfraese.de/

Este maquinas van con nuestro control Beamicon2.

Son dedicada para fresar plastico y madera blanda para escuelas o gente que trabajan ocasionalmente y no muy duro.
Pero la altura en Z es muy poco (por razon de estabilidad) y tampoco son muy muy estable. Son router, para fresar en la mayoria en 2D.


Pero tu necesitas algo en este estilo:
https://www.cnc-step.de/fraesmaschinen/#top
(la máquina "Raptor")
Este máqunas van tambien todos con el control Beamicon2 (KinetiC-NC)

Mir bien al diseño de la máquina Raptor. Este siseño ha quitado los laterales, pq han puesto las guias arriba. Este sistema es facil de construirlo tambien con el material que tienes y aumenta mucho la estabilidad.
Con este no necesitas laterales muy estables y has quitado una fuente de inestabilidad :-)

Saludos,
Ingolf
Me encanta lo limpio que queda el diseño de la Raptor. Y es cierto que con mi material se puede hacer. Con este sistema ganaría mas trabajo útil. Y poner un solo un patín, no?. ¿o crees que tiene alguna otra cosa a tener en cuenta?
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: TecnoWorld en 31 Marzo 2019, 13:40
Te hecho un croquis rápido con el material que tienes.
Yo quieria hacer asi, si tenia solo este material disponible.

La altura libre en Z es 270mm, la altura en Z puede ser más alto.

(http://tecno-world.com/Forum/draw.png)

Y la mesa (arriba solo plancha de 20, como ejemplo) quiería hacer (de tu material que tienes) de tu perfil 80x80, tapado de dos (!) lados con el material phenolico que tienes a disposicion, y, para esta estable, haces dentro dos cruzes con el mismo material (o si te sobra, mejor de perfil 80x80). Este cruzes son muy importante.

(http://tecno-world.com/Forum/draw1.png)
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: chuachealmagro en 01 Abril 2019, 18:15
TecnoWorld no entiendo muy bien lo de las traviesas de arriba. El perfil de aluminio que tengo para la parte de arriba es de 160x80 no de 80x80. Voy a dejar unas fotos con la modificacion como creo que dices y me comentais. Saludos

PD.- Tambien dejo el diseño con el doble patin.
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: TecnoWorld en 01 Abril 2019, 19:04
Pq no has usado arriba dos perfiles y dos patines, como he dicho? Ya con solo un patin no es estable. Toma tus dos perfiles de 160x80 y usa 2 patines por lado.
Y para el eje Y n consejo: pon una guia arriba en el perfil, y la otra en frente como tienes ya (el de abajo). Si pones el de arriba encima tienes dos ventajas:
El perfil encima toma la carga del eje Z completamente sin moverse y para montar es más fácil, pq tienes una base plano en referencia a la mesa.
Problema es, que normalmente necesitas fresar los perfiles para montar las guias. Las guias necesitan un canto para montar, pq no son rectos.
Si no tienes este canto, al menos tienes que montar en la manera, que la fuerza no puede mover la guia.
Tornillos no son hechos para tomar fuerzas laterales. Trabajan solo a "tirar".

Los de 80x80 son para la mesa abajo. Con 2 planchas de 20mm de ambos lados y dentro 2x un cruz para reforzar.
Ancima de esta mesa puedes poner tu sistema de fijación, que sea una mesa de vacio u otra cosa.

Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: chuachealmagro en 01 Abril 2019, 19:17
Pq no has usado arriba dos perfiles y dos patines, como he dicho? Ya con solo un patin no es estable. Toma tus dos perfiles de 160x80 y usa 2 patines por lado.
Y para el eje Y n consejo: pon una guia arriba en el perfil, y la otra en frente como tienes ya (el de abajo). Si pones el de arriba encima tienes dos ventajas:
El perfil encima toma la carga del eje Z completamente sin moverse y para montar es más fácil, pq tienes una base plano en referencia a la mesa.
Problema es, que normalmente necesitas fresar los perfiles para montar las guias. Las guias necesitan un canto para montar, pq no son rectos.
Si no tienes este canto, al menos tienes que montar en la manera, que la fuerza no puede mover la guia.
Tornillos no son hechos para tomar fuerzas laterales. Trabajan solo a "tirar".

Los de 80x80 son para la mesa abajo. Con 2 planchas de 20mm de ambos lados y dentro 2x un cruz para reforzar.
Ancima de esta mesa puedes poner tu sistema de fijación, que sea una mesa de vacio u otra cosa.

Tengo un solo perfil de 160x80 con una longitud de 1510mm.
Lo de poner dos guías a cada lado, conllevaría poner 4 patines por lado o en este caso son dos por lado? solo tengo 4 SHS35LC...
Es una putada tenerme que adaptar a lo que tengo...aunque también es un reto....
En cuanto a los perfiles, llevan ranuras cada 40mm por todos sus lados...no tendría que mecanizarlos para insertar las guías...solo ajustar con un reloj comparador.
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: stylusptk en 01 Abril 2019, 19:54
   Entiendo que quieras aprovechar el material que tienes, pero creo que no vas a conseguir lo que buscas si no compras dos patines mas...
   Cada guia debe llevar dos carros, eso es de primero de "haz tu maquina robusta"

Salu2
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: TecnoWorld en 01 Abril 2019, 20:01
En cuanto a los perfiles, llevan ranuras cada 40mm por todos sus lados...no tendría que mecanizarlos para insertar las guías...solo ajustar con un reloj comparador.

No has entendido que yo he dicho.
1. Las guias vienen doblado de la fabrica no son rectos, además sobre la langitud son tan debil como goma.
2. Los tornillos solo apretan la guia al fondo, nada más.
3. Para tomar las fuerzas laterales a la guia necesitas un canto a donde la guia se puede apoyarse.
4. Para montar las guias no en las laterales de las perfiles, en contrario encime de ellos, quitas la fuerza laterial a un mínimo. En X son ya así instalada.
En Y tienes que poner la guia lateral, que ya esta arriba, encima del perfil. La otra dejas donde esta.

Y para el carro de Y tienes que usar 4 patines, dos a cada lado. Seguro que encuentras algunos patines de 2nd mano...
https://www.ebay.de/itm/1-x-THK-SSR-35XW1SS-Fuhrungswagen-Gebraucht/282992425186?hash=item41e3a9b8e2:g:eoYAAOSwCU1Ynz8l

Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: chuachealmagro en 01 Abril 2019, 20:31
En cuanto a los perfiles, llevan ranuras cada 40mm por todos sus lados...no tendría que mecanizarlos para insertar las guías...solo ajustar con un reloj comparador.

No has entendido que yo he dicho.
1. Las guias vienen doblado de la fabrica no son rectos, además sobre la langitud son tan debil como goma.
2. Los tornillos solo apretan la guia al fondo, nada más.
3. Para tomar las fuerzas laterales a la guia necesitas un canto a donde la guia se puede apoyarse.
4. Para montar las guias no en las laterales de las perfiles, en contrario encime de ellos, quitas la fuerza laterial a un mínimo. En X son ya así instalada.
En Y tienes que poner la guia lateral, que ya esta arriba, encima del perfil. La otra dejas donde esta.

Y para el carro de Y tienes que usar 4 patines, dos a cada lado. Seguro que encuentras algunos patines de 2nd mano...
https://www.ebay.de/itm/1-x-THK-SSR-35XW1SS-Fuhrungswagen-Gebraucht/282992425186?hash=item41e3a9b8e2:g:eoYAAOSwCU1Ynz8l

Adjunto una foto para ver si es así como dices...echar el rodamiento arriba para que el carro Z se soportado en tanto de lateral como por arriba. También he añadido un segundo patín al carro X (es necesario?)
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: chuachealmagro en 01 Abril 2019, 20:34
   Entiendo que quieras aprovechar el material que tienes, pero creo que no vas a conseguir lo que buscas si no compras dos patines mas...
   Cada guia debe llevar dos carros, eso es de primero de "haz tu maquina robusta"

Salu2
Para X tengo los 4 rodamientos SHS35LC pero podria conseguir mas (aunque valen una pasta) y de los EG25 de hiwin tengo tambien 4
Título: Re:Mi CNC Robusta v1.0 (dudas y consejos)
Publicado por: TecnoWorld en 01 Abril 2019, 22:35
ya estas en el correcto camino para hacer "robusto"
Sigue en enseñar los dibujos que haces, que no te equivocas en otro sitio ;-)