Saludo, quizas ya tenga el problema de los motores resuelto pero de todos modos te reporto mi experiencia en el tb6560.
En el foro se dice y en el datashe que aguantan hasta 3.5A, si, pero con que voltaje, poque no es lo mismo lo siguiente,
3,5A*12V=42Watios
que
3.5A*35v=122.5 Watios
enseguida se ve que la radiacion de calor en el motor es para freir huevos, dado que :
Ejemplo tengo funcionando motores de 2.5Amp modelo nema 17 con el voltaje increible de 11-12V y cuando pasa mucho tiempo de funcionamiento solo están templados, por supuesto configurada la placa en estado chopeado, y el consumo es de 0.5Amp funcionando los tres ejes, porque en caso contrario los tendria que tirar a la basura y no pierden ningun paso a 250 feed( a veces a 300), para obtener mas velocidad simplemente el tornillo axial debe tener más paso.