Este es el mecanismo que diseñé para el avance automatico del eje X de la Fresadora BF20.
El conjunto motor es una reutilización del conjunto de planetarios de un destornillador eléctrico y el motor fue sustituido por otro que tenía con mas par.
El mecanismo tiene una desmultiplicacion adicional a los planetarios de 3:1 con un engranaje de 20 dientes en el motor y uno de 60 dientes en el eje de la fresadora.
El acople o desacople se consigue interponiendo o retirando un tercer engranaje que bascula sobre el mismo eje del de 60 dientes, manteniendo siempre el contacto con el.
La placa basculante es accionada por una palanca con una excéntrica.
Dicha placa esta precargada por la acción de un muelle que mantiene en contacto la placa y la palanca. Al mismo tiempo mediante un tornillo tope, se limita la holgura entre los engranajes del motor y el basculante.
En esta primera imagen puede verse la placa con el collarin de apriete para la fijacion al cuerpo de la fresadora.
Dentro de la carcasa se ubica la electronica PWM para el manejo del motor.
La rueda moleteada a la izquierda de la palanca de enclave sirve para bloquear la placa basculante en las dos posiciones de maniobra.
Como suele ser normal este tipo de planetarios tiene un collarín que te permite regular la fuerza de patinaje para el apriete. La palanca que se ve en el cuerpo de los planetarios es la reutilización de este dispositivo con lo que en teoría, en caso de enclavamiento de la fresa patinaría.
Y este pequeño vídeo muestra el funcionamiento interno del conjunto basculante.
Película 0003Y al final unas fotos del conjunto montado, junto con el esquema eléctrico de una idea original de TioGil y modificado para la inclusion del integrado LMD18200 y la inclusion de los fines de carrera.
Vista de los switches fin de carrera.
Vista del conjunto y los controles.
Manrique: añadido en titulo de post a que maquina corresponde.
