Modificación nº2:
Accionamiento CNC del Eje XVamos a dividir la presentación del proceso de conversión a CNC de la fresadora, en tres fases, una para cada eje de la máquina.
En la adaptación del eje X, los pasos han sido los siguientes:
- Taladrar y escariar el husillo de accionamiento.
- Medir con la mayor precisión posible, el lateral izquierdo de la máquina.
- Dibujarlo con algún software de CAD.
- Mecanizar la pieza-soporte que substituirá a la que lleva la máquina, a partir del dibujo en CAD.
- Mecanizar el eje de la polea, para montar un rodamiento, la propia polea, etc.
- Montar el motor, y cablearlo correctamente.
- Probar el conjunto.
El proceso no es especialmente difícil, pero sí resulta largo y a veces tedioso.
Veamos el proceso en imágenes, y al final un pequeño vídeo demostrativo de los resultados.
Taladrado y Escariado del husillo del eje longitudinal X.He taladrado por tramos, con brocas de diferente diámetro, hasta llegar a 5,8mm. A continuación he escariado a 6mm.
Resultado del Taladrado y Escariado.Comprobamos el trabajo realizado. Parece que todo ha ido bien.
El husillo del eje longitudinal X, vuelto a colocar en su sitio.Vemos el agujero en el husillo. Ahora hay que substituir la pieza lateral, por una que sirva para atornillar en ella el soporte del motor paso a paso.
Realizamos la mediciones necesarias para dibujar la pieza-soporte en CAD.Hay que ser muy cuidadoso, ya que de la exactitud de estas medias, dependerá la precisión con la que la pieza-soporte que vamos a fabricar, ajuste en su posición.
De todas formas, las medidas empleadas por los fabricantes suelen ser enteras, es decir, que por ejemplo, la distancia entre dos tornillos pude ser 66mm, pero sería raro que fuera 66,25mm: La sencillez en los diseños es algo importante en la ingeniería.
Vista general, con el mármol de medición, el micrómetro de altura, etc.Medidas y más medidas.... siempre teniendo en cuenta las métricas de los tornillos, etc. para calcular sus centros....!
En la foto se ve montado el eje de acero que voy a emplear. Es una barra de acero-plata, que se vende calibrada en diferentes secciones. Es un acero de gran calidad, muy apto para la fabricación de ejes. Además, el hecho de que se suministre con el diámetro calibrado, facilita mucho el trabajo.
Dibujo en CAD de la pieza a fabricar.Como es un dibujo en dos dimensiones, cualquier programa de libre distribución, o con licencia de estudiante, etc. sirve para realizar el dibujo.
Primera aproximación de la pieza.Aquí los bordes están todavía cortados a sierra, y sin fresar. Se trataba de ver si los taladros encajaban en su sitio, con precisión, y que las medidas generales eran correctas, para descartar posibles errores de bulto, antes de continuar con operaciones más difíciles o laboriosas.
Fresado de la curva inferior de la pieza-soporte, mediante una mesa giratoria.En este caso, la mesa giratoria es pequeña y mala, de solo 3 pulgadas de diámetro, por lo que el proceso fue un auténtico calvario.
Realizamos un taladro de grandes dimensiones.Necesitamos un agujero con reborde interior, para soportar el rodamiento. Para mecanizarlo empleamos un cabezal de mandrinado. Esta herramienta me encanta.
Vemos una primera prueba, con el rodamiento acorazado en su sitio.
El eje que hemos fabricado.Encaja con precisión en el agujero que hicimos en el husillo, y ajusta también con el rodamiento. Además, soporta la polea.
El eje se adhiere al husillo con un pegamento específico.Esta gama de productos para el bloqueo de ejes nos permite elegir la fuerza de la sujeción, en función de si ha de poder ser desmontado, o eso no es necesario. Además, aseguran el catalizado incluso en condiciones anaeróbicas, es decir sin oxígeno.
Vista general del sistema CNC, preparado para realizar pruebas.Vamos a realizar las primeras pruebas de validación de la conversión del eje X, para posteriormente realizar los ajustes/modificaciones que pudieran se necesarios.
Vídeo del resultado de la conversión CNC del eje longitudinal X.Vemos como el eje se desplaza con gran suavidad, hasta el punto que el ruido que más se oye es el del mango de la manivela, que gira libremente, sin ningún tipo de ajuste.
CNC_Eje_X_0001.wmv
