Forane , lo has bordado.
ya tengo los finales de carrera de los dos ejes operativos.
Tan sencillo como seguir la indicación de Forane para los PNP . La pena es que esto de momento para mi, resulte un arcano. Lo que me queda por aprender.
Asi pues, solventado este asunto , paso al siguiente , que es poner un comutador para seleccionar el envio de la señal del encoder al Arduino DUE o al Linux CNC.
Y por supuesto empezar a conocer cosas basicas como por ejemplo en que posicion se recomienda situar el 0 maquina, y otras mil cosas.
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Rafael Gonzalez Pedrosa, en Flickr