Pues yo te doy otra opción, entiendo que ahora la alimentas con 12v + pwm, y que casi casi ya te va bien.
Busca un transformador + rectificador de 24 o 48v, tampoco es necesario que sea una fuente muy cara.
Asegúrate que tu pwm pueda trabajar a esa tensión
Y que alguien con medios, te haga un postizo para aumentar el diámetro de la polea de los pedales, digamos un 20%+ de perímetro, tendrás que cambiar la correa pero será barato.
Con esto el motor irá más rápido y tendrá más par. y a la vez, los pedales irán más desmultiplicados y también harán más fuerza.
Ahora mismo solo tengo el motor de continua de la foto y uno de lavadora. Las fuentes se han jodido las dos que tenia de 12 v con 3.5A.
El regulador pwm lo descambie, porque no me sirvio en su momento y encima me fastidio la placa orifinal de la maquina de andar de donde saque el motor.
Sobre el postizo para aumentar el diametro de la pole, tambien lo pense, pero realmente, no se como poder hacer eso, ya que la situacion en la que esta y la posibilidad de poner algo mas grande ahi, complica la cosa. Aparte, que no se como o que tendria que poner para aumentar el diametro de esa parte. Le he dado algunas vueltas y no veo la forma o el material para ello.
Lo unico que se me ocurre es aumentar/comprar una fuente de 24/48 v a 10 A, ya que el motor admite hasta 6.5A, y un regulador,, para que vaya bien de velocidad y cuando le ponga carga, que seria, ponerlo a funcionar con la resistencia del niño, pues bajaria la velocidad, pero la fuerza la mantendria hasta los 6.5A.. Y como mucho, intentar hacer una reductora en plastico en 3D, pero ya adaptarlo al motor y correa, lo veo algo mas complicado, porque lo que he visto es con piñones, y lo que tengo es para correo lienal, con estrias.