Estoy haciendo un CNC con 4 motores nema 17 (2 para el eje y), la cnc shield, arduino uno con el grbl y drivers A4988; utilizo GRBL Controller o Universal Gcode Sender. Antes conseguía que se movieran dos de los ejes y el resto solo producían un sonido pero no se movían, luego calibré los drivers a 0.5V y cambié la configuración de los parámetros y fue peor porque ya no se mueve ninguno
Todo está en perfecto estado, estoy segura que no quemé nada jajaja pero soy muy nueva en esto, espero me puedan ayuda, muchas gracias.
Los motores nema 17 son todos iguales de 3.96 V y 0.9A. Estoy utilizando varillas roscadas de 8mm de diámetro, en el eje x es una de 4 hilos y avanza 8mm cada vuelta del resto son de las comunes y avanzan 2 mm cada revolución. La fuente que utilizo es de 12 V y creo que ya.
Aquí les dejo los parámetros que cambien en el Gcode Sender de acuerdo a los pasos de los motores y las varillas
$0=25.000 (x, step/mm)
$1=160.000 (y, step/mm)
$2=200.000 (z, step/mm)
$3=10 (step pulse, usec)
$4=1000.000 (default feed, mm/min)
$5=1000.000 (default seek, mm/min)
$6=192 (step port invert mask, int:11000000)
$7=15 (step idle delay, msec)
$8=500.000 (acceleration, mm/sec^2)
$9=0.050 (junction deviation, mm)
$10=0.100 (arc, mm/segment)
$11=25 (n-arc correction, int)
$12=3 (n-decimals, int)
$13=1 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$15=0 (invert step enable, bool)
$16=0 (hard limits, bool)
$17=0 (homing cycle, bool)
$18=0 (homing dir invert mask, int:00000000)
$19=200.000 (homing feed, mm/min)
$20=200.000 (homing seek, mm/min)
$21=100 (homing debounce, msec)
$22=1.000 (homing pull-off, mm)
Muchísimas gracias
