Son estos motores adecuados

[stylusptk]

   Buenos dias

   Hace tiempo un buen amigo me regalo 3 motores de estos y hasta ahora no sabia para que utilizarlos y si seran adecuados para tal proposito...



   He investigado un poco y estas son sus especificaciones:

Motor paso a paso bipolar tipo STE-59D5001-01 (Shinano Kenshi Co., Ltd. Japón)

Usado Mecánica y eléctricamente 100% en orden.


Datos del motor:

Corriente nominal: aproximadamente 4.2 A / fase

Resistencia de bobinado: 0.45 ohmios

Inductancia de bobinado: 1.05 mH

Ángulo de paso: 1.8 grados (200 pasos por revolución)


Longitud sin eje: 96 mm.

Brida: 56 mm x 56 mm

Diámetro del eje: 8 mm

Longitud del eje: 15 mm

Peso: 1145 grs.


Datos del codificador óptico:

Tipo: AEDS-9641

Voltaje de funcionamiento: 3.3V (cambiando una resistencia también por 5V)

Salidas: salida de cuadratura de dos canales, TTL, CMOS

Resolución: 1600 cpr (conteo por revolución)

   La idea es montarlos en mi fresadora Sieg X3, no tanto como para convertirla a CNC (aunque a lo mejor si) sino para hacerle los avances longitudinal y transversal.

   Y ya de paso, si alguien me puede decir, cual seria el driver adecuado para moverlo, ya seria perfecto 

Salu2, espero vuestra respuesta y seguimos desde ahi 

[stylusptk]

   Esta es la pegatina que tiene el motor:



   Supongo que este driver valdria, pero no tengo muy claro, donde iria conectado el encode, si es que es un encode lo que lleva detras, a la controladora? 
   Si es asi, que controladora seria adecuada?

https://cnc-robotica.com/es/drivers/422-steeping-driver-m5050.html

Salu2

[Luisk]

Esos motores tiene toda la pinta de ser hibridos con encoder.

[stylusptk]

   Pues que quieres que te diga... OJALA!!!!

   La verdad es que no encuentro nada mas de info a ver si algun compañero arroja algo mas de luz

Salu2

[Luisk]

La parte de atras esa tapita que salen 4 cables tineen toda la pinta de ser el encoder.

[jmllosa]

aqui tienes la web https://us.aspina-group.com/en/products/motors/cat01/  pero no veo tu motor, no se , igual si contactas con ellos, lo que me da es que sin su driver especifico no van a servirte de nada.

son motores con encoder, lo pone bien claro en las especificaciones y se ve claramente la tapa del mismo y sus cables

[stylusptk]

   Y no hay ningun controlador para motores hibridos?

   Perdon si pregunto alguna charrada, pero es que no tengo ni idea

Salu2

[jmllosa]

si, haber hay, pero desconozco si seran compatibles con esos motores, seria comprar uno y probar, en si el motor es normal, cualquier drive le valdria, pero no funcionaria el encoder, y un drive para hibridos pues no se si valdra de cualquier marca.

[PacoP]

Controladores para motores híbridos hay muchos, pero el encoder (codificador) puede ser de 4 ó 6 cables. Ambos son incrementales ("quadrature encoders") para determinar velocidad y posición (relativa).
- En tu caso parece que el codificador lleva dos canales, canales A y B, y la alimentación (VCC y negativo). Estos tienen una resolución del doble de la parte mecánica, es decir, si tienen una resolución mecánica de 1600 cpr, la resolución real es de 3200 pulsos por vuelta.
- Los otros producen una señal A+, A-, B+ y B-, junto con la alimentación y el negativo. Son los "differential quadrature encoders", que producen la señal complementaria de cada canal, doblando así la resolución. Estos tienen una resolución de 4 veces la resolución mecánica (para 1000 líneas dan una resolución de 4000 pulsos por vuelta).

Habrá que encontrar un driver que acepte esa señal, yo no conozco ninguno, pero es obvio que tiene que haber.

Saludos
Paco

[PacoP]

Efectivamente otra cosa es lo que apunta jmllosa, puedes ponerle un driver sin encoder, perdiendo esta ventaja.

[PacoP]

Por ejemplo este driver, que es bastante popular y estándar, si te fijas lleva 4 canales + alimentación y negativo.

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[Luisk]

Una cosa facil que puedes probar es cebar las bobinas con corriente continua, y ver si mueve. Toma nota de la polaridad y los cables de cada bobina y comprueba si giran. La verdad creo que deberían .
Ponle tension a una bobina y deberia girar, si gira pasa a la otra bobina para ver si tambien actua, y /o repite cambiando  polaridad ,dependiendo de la polaridad lo haras girar en un sentido o en otro .

[stylusptk]

   Es driver que comentas PacoP ya lo habia visto, pero lo descarte, porque cuando lo compras en combo con motor, el motor que lo acompaña tiene 6 cables en el encoder...

   A que te refieres Luisk? a saber si los motores estan bien?, porque son nuevos, sin estrenar...


Salu2

[forane]

Ese motor paso a paso, estaría hecho para funcionar al unísono motor-êncoder. Pero yo compraría el driver que mencionas y lo haría funcionar sin tener en cuenta el encoder. Y un tiempo después, probaría si con un Arduino se pudiese realizar algún algoritmo para que tuviese en cuenta el encoder.

[Luisk]

   Es driver que comentas PacoP ya lo habia visto, pero lo descarte, porque cuando lo compras en combo con motor, el motor que lo acompaña tiene 6 cables en el encoder...

   A que te refieres Luisk? a saber si los motores estan bien?, porque son nuevos, sin estrenar...


Salu2

No es  cuestiono que funcione, cargarse un Pap es complicado a no ser que seas muy muy burro. Es cuestion tan sencilla como saber si responden como un PAP normal, y funciona con un driver normal. Desconozco si el funcionamiento requiere de los motores hibridos requiere de la señal del encoder.  Si responden sin tener en cuenta el encoder ya lo sabes seguro, compras un driver acorde con el amperaje y a correr.

Te voy a poner un ejemplo más sencillo, Tienes una bombilla regulable pero no tienes el regulador y queires saber si funciona sin regulador , la enchufas a 220 para comprobarlo.