Muchísimas gracias por responder muchachos!
la controladora, ni siquiera la he estrenado, jeje, aún estoy construyendo la máquina y ya pensar en cambiarla..mmm ...lo descarto..
Lo de duplicar el eje mecánicamente, también es una opción si, pero ya tendría que cambiar el diseño, ya necesito un motor más fuerte supongo, comprar más cosas, etc, también lo descarto..
Quiero hacer las cosas bien, me queda duplicar señales a la salida del driver de la placa, pero el compañero josa me dijo que no lo haría.. ya no se que hacer...