Hola, estoy fabricandome un hexapodo, bueno estoy empezando ehhhh y en el tema de la electronica que no tengo casi ni pajara idea, por no decir nada de nada....voy a utilizar arduino, de momento he realizado varias pruebas de mover servos haciendo una pata muy chapuzas (la intencion era ver como mover 3 servos y mas o menos y eldesarrollo de las dimensiones de las patas para ahora hacerlas en aluminio con la fresadora y empezar a tener algo un poco en condiciones).
La alimentacion de arduino la he realizado mediante usb, pero la alimentacion de los servos por el tema que segun he leido la placa de arduino no es capaz de alimentar directamente varios servos a la vez o no por lo menos sin riesgo a quemarla, los he alimentado externamente con un bec de aeromodelismo y una lipo de 2s 7,4 voltios, eso si utilizando la masa comun de arduino porque segun lei daba problemas si no utilizas las masa de arduino, los servos de momento y como no hay presupuesto para mas servos de 9 gramos de estos azules de china, se que no voy a conseguir fuerza/torque pero he visto algun video que los utilizan y de momento la burra no da para mas, asi que para empezar y hacer pruebas y ver si soy capaz de llevar el proyecto hacia delante creo que me basta.
Por lo que he leido utilizais un programa para simular los movimientos del hexapodo y hacer pruebas, supongo que este programa generara un codigo para despues pasarlo a la placa no??
Me podriais decir que programa utilizais?? funciona con Windows o tiene que ser con linux??, no se si estoy en lo cierto ehh, pero creo utilizais algo asi, si me podeis dar informacion sobre este programa y si este genera el codigo de movimiento para el hexapodo me seria de gran ayuda, ya que pogramar el movimiento paso a paso creo que va a ser muy muy complicado y los resultados no creo que sean muy armonicos, si no mas bien toscos.
Creo que vosotros o por lo que he podido ver por ahi , se generan codigos, no se como decirlo...como si fueran bloques, por ejemplo el movimiento de ir hacia delante, pues es todo un bloque de codigo, despues el de rotacion, atras, distintos movimientos hacia delante con moviendo 3 patas, con patas individuales etc.
Si alguien esta realizando tambien este proyecto y quiere compartir informacion por favor que lo ponga aqui, yo intentare subir mis pequeños adelantos.....eso si no espereis mucho ya que Vider y Tiogil tienen puesto el liston muy alto, ademas de ser unos electronicos de narices, asi que no creo que pueda aportar nada nuevo o mejorado pero si mis ganas de intentarlo.
ahh otra cosa, yo para el diseño de las patas estoy utilizando solidworks creo que va bastante bien y es bastante "sencillo" de utilizar y depues para hacer las trayectorias de fresado para la Fresadora BF20 CNC voy a utilizar Artcam que alguna pequeña cosa he tocado y para ejecutar el programa Mach3, he visto que vider utiliza Emc pero este es para linux y la verdad que no me he puesto en ello para ver como va, aunque por los comentarios que he visto parece que va mucho mas suave que Mach, pero me da un poco de palo empezar a configur mi fresadora en Emc.
Que pograma utilizais vosotros para hacer las trayectorias de fresado?
, si puede ser en windows mejor, esque Artcam esta bien pero hay cosas que no acaban de gustarme...seguramente porque no se casi utilizarlo pero quizas haya otra mejor opccion a ver si me podeis aconsejar o decirme cual utilizais vosotros.
Gracias por todo de antemano.
