Esa tabla es muy útil es fácilmente comprensible.
Pero si no quieres liarte demasiado, el calculo de la velocidad de corte es fácil, si vas a utilizar metal duro para aceros blandos la velocidad esta entre 50 y 150 metros/minuto(según calidad de acero y avance).
si el diámetro de la pieza es 20mm el desarroyo es igual a 0,02 metros por pi=0,0628metros.
Ya solo te queda escoger una velocidad de corte de pongamos 80m por minuto y dividirla por 0,0628, con lo que te sale 1200 rpm.
Con respecto al avance decirte de en el torno se estima siempre en milímetros por vuelta, los metros por miniuto en avance solo se utiliza para fresadoras.