MODIFICACION DEL CONTROL MAHO MC500

[antoniosr2702]

BUENAS NOCHES COMPAÑEROS PUES AQUI ESTRENANDOME EN ESTO DEL FORO.

BUENO PUES VAMOS AL GRANO ESTOY ATORADISIMO EN UNA MÁQUINA QUE HAY EN LA EMPRESA DONDE TRABAJO ES UN CENTRO DE MAQUINADO MAHO MC500 EL CUAL SE ENCUENTRA DAÑADO DEL CONTROL. LO QUE PRETENDO HACER ES CONTROLARLÁ MEDIANTE MACH 3, Y POR LO QUE HE INVESTIGADO EN EL MANUAL Y FISICAMENTE EN EL EQUIPO, TIENE UN SERVO-DRIVE INDRAMAT 3TRM DEL CUAL NO TENGO ABSOLUTAMENTE NADA DE INFORMACIÓN (NO SE NI COMO SE ACTIVA NI NADA), LO UNICO QUE SE, ES QUE CONTROLA 3 SERVOMOTORES DE CD IGUAL DE LA MARCA INDRAMAT MDC 3.20 (Ptransformer 5.0KVA, Uinverted 150v).

HAY OTRO SERVO-DRIVE QUE DEL CUAL RASCANDO EN INTERNET LOGRE ENCONTRAR SU MANUAL ES UN INDRAMAT TRK3-W22-W0/102 (CONTROLADOR DE 3 FASES) PERO IGUAL QUE EL OTRO DESCONOSCO SU ACTIVACION Y POR LO QUE HE REVISADO LA ETAPA DE CONTROL SE ENCUENTRA DAÑANA YA QUE EL SERVOMOTOR QUE CONTROLA ESTE DRIVE UNICAMENTE AL ENERGIZARLO LO QUE HACE ES DESPLAZAR EL EJE "Y" HASTA ABAJO. CONTIENE UN ARREGLO DE TIRISTORES SCR LOS CUALES QUISIERA ACTIVAR CON EL MACH 3

LAS CARACTERISTICAS DE ESTE DRIVE SON:

                                    STANDAR            BLOWER COOLED
VOLTAJE NOMINAL           275                        275
VOLTAJE DE SALIDA DC     180                        180
CORRIENTE NOMINAL           33                        45
POTENCIA DE SALIDA         6KVA                     8.1KVA
                                          8.1                      10.9
MAX POT DE DISIPACION       60W                     90W

YA TENGO CONFIGURADOS LOS PINES DEL PUERTO DB25 DESDE MACH 3 Y TENGO UNA TARJETA DE 5 EJES DE LAS CHINAS PERO YA NO SE QUE HACER CON LAS SEÑALES DE STEP Y DIR YA QUE ME HICE BOLAS Y NO ENTIENDO PARA QUE ES UNA Y OTRA.
ESPERO ME PUEDAN APOYAR TANTO EN LA ACTIVACION DE LOS SRC´S COMO EN LO DEL MACH 3

[antoniosr2702]

hola de nuevo

perdon como soy nuevo en esto y tal vez por no leer las recomendaciones completas me acaban de informar que escribir en mayusculas es gritonear

[alexes]

Hola, no conozco estos driver de Indramat, pero si conozco los mas modernos (KDV,TDM) que son para controlar motores brushless trifasicos. No creo que te valgan estos para controlar con el Mach3 a menos que realices alguna tarjeta adaptadora de señales, te explico, estos reguladores funcionan directamente dándole una una tensión de consigna de velocidad de -10v a +10v y el Mach3 asta donde yo se que no es mucho funciona dándote impulsos de avance que es la señal STEP y una señal de dirección (ejem.: DIR=Valor alto gira a derecha DIR=Valor bajo gira a Izq.).
Espero haberme explicado y que te sirva de ayuda

[antoniosr2702]

hola alexes:
gracias por el comentario
si estoy de acuerdo contigo, este drive funciona dandole una tension de consigna de velocidad de +-10v y tambien tienen otras señales de encendido que no tengo idea para que sean (-zF,+zF y RF). hasta el momento he detectado que la tarjeta de control de estos servo drive se encuentra dañada por lo que me la quiero bricar porecisamente para eliminar el acondicionamiento de las señales y controlar directamente la activacion de los tiristores mediante el mach 3 realizando alguna tarjeta electronica que sustituya a la tarjeta dañada del control. de echo te proporciono el link donde pude descargar el manual de este drive trk3 http://www.boschrexroth.com/country_units/america/united_states/sub_websites/brus_dcc/documentation_downloads/ProductDocumentation/LegacyProducts/Drives/preANAX/TRK3.pdf