Macros en Grbl?

[lamartinada]

Hola, estoy terminando una fresadora pequeñita para pcbs que va a ser controlada con arduino y grbl, tengo experiencia en Mach3 pero en Grbl soy novato. Quisiera saber si alguien que haya tratado con el programa conoce la manera de asociar a un comando una serie de movimientos y control de dispositivos externos, tal como sería la macro para un cambio de herramienta. He leído que se puede hacer pero no he encontrado información al respecto. Agradecería alguien me comentase si esto es posible y a que nivel de programacion

Un saludo