Hola
Yo diría (de la última pieza) que la rótula en realidad es una carraca, la cual se puede accionar con diferentes grados de
inclinación. Y que el conjunto en sí sería un taladro
. Lo digo por que cuando yo trabajaba en montajes de calderería
teníamos un taladro "de carraca" que era un útil similar a ese, al que se le acoplaba un portabrocas. El avance de la broca
se hacía con "un punto" que era idéntico a ese, el cual trabajaba sobre una placa de acero a la que le había que hacer un
inicio de taladro, para permitir el giro y que había que lubricar constantemente. Se utilizaba, amén de los sitios que no había
corriente, en espacios reducidos donde no había forma de meter un taladro convencional (se trabajaba siempre con brocas cortadas)
Salu2