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CNC => CNC - Hardware => Mensaje iniciado por: aletorno en 02 Octubre 2010, 09:22
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Hola a todos. En este post os quiero mostrar otra sincronización que he hecho con EMC2. En este caso le he puesto un encoder hecho en casa en el husillo de la fresadora y un servomotor en el plato divisor, de esta forma puedo tallar engranajes a la velocidad del rayo! ;D
Tallado de engranaje recto con sincronización electrónica mediante EMC2 (http://www.youtube.com/watch?v=RFyxYhRUsEA#)
Un saludo
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Magnifico en diseño y ejecución. .palmas .palmas
Mis conocimientos son nulos en este campo y por eso mi pregunta pueda ser absurda; Si cambias el paso del macho, ¿hay que cambiar la relación de sincronización? y ¿se hace esto a nivel de software o en los encoder?
Un saludo
manolo
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Quiero uno de esos ya!!!
Gracia Aletorno, me encanta el metodo y no me ha parecido excesivamente complejo, igual hasta yo podria hacerlo...
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Managu2:
La sincronización depende del paso del macho y del diámetro primitivo del engranaje. Lo bueno de este sistema es que para cambiar la sincronización solo tengo que cambiar 2 númeritos en un archivo de texto!!!
Manrique:
Es fácil! Me ofrezco para ayudarte en lo que quieras. La lista de componentes que he usado es la siguiente:
*Servomotor reciclado de corriente continua y 200w 40v aunque yo lo he puesto a 24v 70W.
*Controladora con entradas step-dir de motion control (100 libras aunque la han dejado de vender... >:()
*Fuente de alimentación
*Ordenador 700Mhz y 200Mb de ram (bastante justo.... mejor algo más potente)
*Encoder óptico hecho en casa
Un saludo!
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Me ofrezco para ayudarte en lo que quieras.
Te tomo la palabra jeje, lastima que ande fatal de tiempo...no me acuerdo de la ultima vez que entre al taller... :-[ :'( :'( :'( :'(
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.ereselmejor .ereselmejor .ereselmejor
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Uno aquí flipando con los yankis y sus invenciones, pero es que algunos españoles tampoco se quedan cortos!! .ereselmejor
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Aletorno como se suele decir...tu si que sabes. .bien Muy bueno.
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aletorno, realmente felicitaciones .ereselmejor .ereselmejor .
sin palabras
saludos.
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este muchacho esta hecho un crack!, IM-PRESIONANTE! entre mis proyectos futuros quiero cenecear mi torno y aunque me gusta el mach3 mas que nada porque ya le tengo cogido el aire, me gustaría probar el emc2 cuando me ponga te preguntare a ver si me puedes echar un cable pero lo dicho .palmas .palmas .palmas .palmas
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Bueno! Pues ya me he hecho con un par de fresas madre. Una de módulo 1.5 y otra de 2.5. Otra cosa buena que tiene este método es que con una única fresa madre puedo tallar todos los engranajes de ese módulo!
Aquí van los primeros resultados:
Saludos
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Muy Bueno Aletorno. .palmas .palmas.
Algunas preguntas.¿ Que relacion debe haber entre el paso de rosca del macho y el módulo del engranaje?. ¿ Se puede tallar cualquier numero de dientes, solo variando la relacion de giro de ambos ejes?.
Mi fresadora lleva un tacometro, que es un disco perforado con un sensor. Supongo que se puede tomar esta señal como encoder.
¿ se puede usar una de esas mesas rotatorias con motor paso a paso.?
http://www.arceurotrade.co.uk/catalogue/results.aspx?search=Rotary+Table+with+Stepper+Motor (http://www.arceurotrade.co.uk/catalogue/results.aspx?search=Rotary+Table+with+Stepper+Motor)
Es que quiero me iniciar en el tallado de engranajes y me ha encantado ese metodo.
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...con una única fresa madre puedo tallar todos los engranajes de ese módulo!...
No me lo puedo creer .ereselmejor cuenta cuenta, hacen falta esas fresas madre tan grandes??
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Vider:
La fresa madre tiene los dientes rectos como si fuese una cremallera. Al sincronizar ambos ejes y hacer "la rodadura" se genera la hepicicloide directamente. Esto es válido para cualquier número de dientes. Ahora estoy intentando los helicoidales pero la cosa es un poco más complicada... Como avance te diré que el EMC2 tiene que leer el encoder del husillo y el de la regleta del eje x, luego hacer una suma y meterselo como consigna al plato divisor.
Tornillo:
Algunas preguntas.¿ Que relacion debe haber entre el paso de rosca del macho y el módulo del engranaje?.
La respuesta es un poco complicada... Con un macho de roscar no se puede hacer un engranaje. En el video he utilizado uno para demostrar que los ejes estan sincronizados pero la hepicicloide resultante no rueda correctamente. La relación de sincronismo no es exacta cuando usas un macho de roscar porque el paso es un número racional pero cuando se elige un paso múltiplo de PI (como pasa en el sistema de engranajes por MÓDULO) la relación de sincronismo se convierte en exacta. Cosas que se aprenden cuando te pones a calcular jeje...
Si quieres saber las fórmulas exactas que he utilizado te las pongo pero tendría que hacer un pequeño pdf con dibujitos... Pídemelo si no lo consigues.
¿ Se puede tallar cualquier numero de dientes, solo variando la relacion de giro de ambos ejes?.
Si!
Mi fresadora lleva un tacometro, que es un disco perforado con un sensor. Supongo que se puede tomar esta señal como encoder.
Si! Pero como gíres en sentido contrario la fresa pierdes el sincronismo. Para evitar eso he puesto un encoder de 2 canales.
¿ se puede usar una de esas mesas rotatorias con motor paso a paso.?
Yo creo que sí pero no sé si tendrá suficiente velocidad y potencia... Lo peor que te podría pasar es que tuvieras que ir muy lento y para que este sistema funcione correctamente a baja velocidad el encoder del husillo debe ser de por lo menos 100 ppr.
NOTA:
El que se vaya a fabricar una fresa madre que se calcule bien el paso porque no es tan sencillo ya que depende del diámetro de la fresa madre!!!. El paso de rosca de la fresa madre no es el paso del engranaje. Consultar página 183 del casillas.
Saludos
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Gracias Aletorno.
ya tengo trabajo de estudio.
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que fenomeno.
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umm y no se puede pasar del encoder en x, yo uso solo uno en el servo que va al gecko, pero la tolerancia creo que sería suficiente,
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Para los helicoidales con fresa madre voy a ser sincero... llevo 4 intentos y 4 fracasos así que no me atrevo a decir nada...
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aletorno, creo que necesitas una de esas de una sola fila e inclinarla los grados pertinentes, (que imagino no podrá generar cualquier nº de dientes)
Yo en las pruebas que hice se me comía por los flancos, por se use una fresa conica, pero claro el perfil no sale...
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Lo que comentas es la manera tradicional de tallarlos y es relativamente sencillo. Sincronizas el eje x con el divisor, le das un ángulo al cabezal o a la mesa y a fresar de uno en uno.
Yo me refiero a tallarlos con fresa madre que yo no vuelvo a tallar engranajes de diente en diente ni borracho.
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que bueno .llevo tiempo buscando utilidad a unas cuantas fresas madres que tengo y esta solución es bonísima ya que una talladora es inviable. el hilo es muy antiguo no se si sigue operativo pero me gustaría tener toda la información posible para que me resultara lo mas fácil posible saber todo los componentes utilizados y donde conseguirlos,
saludos fran,por ultimo sirve el motor de una direccion asistida.
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Bueno, pues voy a detallar un poco el método para que la gente se anime:
Idea general: tienes que sincronizar electrónicamente el husillo de una fresadora con un plato divisor.
La fresadora debe poder inclinar el cabezal para compensar el ángulo de la helice de la fresa madre. Por eso todas las fresas madres tienen marcado el ángulo de la helice en el lateral. Si no lo hacemos destrozaremos la fresa madre.
1º Debemos instalar un servomotor o motor de pasos en el plato divisor y conectarlo a un eje del linux cnc. Por ejemplo al eje x para simplificar. Creamos una nueva configuración para no fastidiar alguna de las que tengamos.
El divisor se debe poder mover a bastante velocidad.
Ahora instalamos un encoder de el husillo de la fresadora. Si no disponeis de fpga, podeis instalarlo a dos entradas del puerto paralelo pero entonces utilizar un encoder de poca resolución como en el video por aquello de las limitaciones de lectura del puerto paralelo.
Cuando tengamos toda la parte mecatrónica lista pasamos al software. Aconsejo empezar por hacer pruebas de movimiento del divisor a bastante velocidad y comprobar que no perdemos pasos (sobre todo si usáis pap).
El que haya llegado hasta aquí que postée aquí y sigo explicando...
Un saludo
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Gracias por contestar .me pondré al día con los nombres que desconozco,y si no te inporta te seguiré preguntando de momento estoy buscando el Mach 3 que no lo tengo.
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Pues yo no tengo ni idea de mach 3 jeje.
Supongo que se podrá hacer esto mismo con mach 3 pero yo no soy la persona correcta para ayudarte.
Saludos
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error mio pensaba que lo hacías con mach 3. desconocía que EMC2 es un software cnc libre veo que me queda mucho trabajo, sobre todo aprender cosas nuevas.
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En realidad lo explico todo en éste post paso a paso:
http://foro.metalaficion.com/index.php/topic,1988.msg22319.html#msg22319 (http://foro.metalaficion.com/index.php/topic,1988.msg22319.html#msg22319)
Ese post es anterior a éste lo que pasa es que no ha tenido mucha repercusión porque es demasiado genérico.
Un saludo
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Muy buena idea, para el tallado helicoidal con fresa madre se requiere de tres sincronizaciones la del husillo principal de la fresadora, la del divisor y la del eje de la mesa, ¿Es esto posible con emc2?
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Para los helicoidales con fresa madre voy a ser sincero... llevo 4 intentos y 4 fracasos así que no me atrevo a decir nada...
Realmente, lo que has hecho es construir una talladora. Para los engranajes helicoidales se hace exactamente igual pero hay que modificar tanto la velocidad de sincronismo como la del avance. Las talladoras, si no son CNC, llevan un juego de engranajes extra para eso. Normalmente dependen del número de Pfautter (que a su vez depende del paso de hélice y, normalmente, de una constante que es lo difícil de determinar). Si encuentro el cálculo, lo pongo por aquí.
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hola estoy muy volcado con el proyecto.pero me gustaria, si pudieras echar un vistazo al material, antes de pedir nada para no liarla.
- motor para la mesa nema 23 4NM : http://www.cnc4you.co.uk/index.php?route=product/category&path=20_27 (http://www.cnc4you.co.uk/index.php?route=product/category&path=20_27)
-controladora breakout boart cnc :http://www.cnc4you.co.uk/index.php?route=product/category&path=81
-fuente:600w psu 48v :http://www.cnc4you.co.uk/index.php?route=product/category&path=81.
el tema del encoder queda un poco en el aire he visto algo con sensor hall ,led de raton, no se tengo faena por delante.
espero puedas ayudarme.
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esto es lo del tema del encoder fabricado con el raton de pc http://sd2cx1.webring.org/l/rd?ring=astron;id=2;url=http%3A%2F%2Fwww%2Eastrosurf%2Ecom%2Fradar%2F (http://sd2cx1.webring.org/l/rd?ring=astron;id=2;url=http%3A%2F%2Fwww%2Eastrosurf%2Ecom%2Fradar%2F)
¿es compatible para el montaje ?
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Magnifico !!!
Me ha tocado tallar un monton de engranajes para ser sincero y nunca se me dió por algo de este estilo. .bien
Saludos !