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General => Tus Proyectos => Mensaje iniciado por: GambadiLegno en 04 Diciembre 2016, 16:34
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Buenas,
Estoy realizando un proyecto de un manipulador Pick & Place para recoger cajas de bebida que llegan de una cinta y colocarlas en un alet mediante un proceso automático.
El caso es que en la web de Festo, venden unos pórticos de 3 ejes que tengo pensado colocar, ya que vienen con actuadores, correa y motores incorporados. Una duda que tengo sería si elegir motores paso a paso para hacer moverse los actuadores o ponerle servomotores. Da la opción de ambas cosas. El servomotor será más rápido supongo con lo que tendré ahorro de tiempo al colocar cada caja. Qué opinais?
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Consulta con Festo que ellos son los que mejor te pueden asesorar. Te aran los calculos de acuerdo a las velocidades y masas a mover.
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Definitivamente me decidí por 3 servomotores para cada uno de los ejes, sobre todo por tema de precisión.