Menos de 2 Nm sin reducción me aguanta bien en mi BF20 por ejemplo para pasadas en acero a 1 mm de profundidad cortando en todo el ancho de una fresa de 6 mm y a 300 mm/min, 1200 rpm de cabezal. No voy tan rápido porque trabajo en seco y la fresa sufriría demasiado, pero a esa velocidad no pierso pasos. Una vez estaba la fresa algo desgastada, saltaban chispas, es decir que la viruta fina se quemaba, la gruesa de color amarillo bronce o azul a esas velocidades, y refrigerando la taladrina hervía y se evaporaba echando poco a poco, la pieza ni tocarla al terminarla hasta que se enfriase, eso cortando acero de 15 mm de espesor.
Pongo foto.
(http://img819.imageshack.us/img819/725/pieza.jpg)
3 Nm con reducción me parece muy bien para asegurarse, aunque me parece mucho. Claro que si hablamos de motores de pasos y no de los DC, ese sería un par de referencia solo, porque a la hora de la verdad depende de lo que te gastes en los motores.
Para mayores profundidades de corte en acero o fresas más grandes creo que mis pares no me bastarían, pero no me gustaría trabajar en condiciones así con la fresadora que tengo, que no es profesional.