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General => Tus Proyectos => Mensaje iniciado por: mecrocket en 03 Septiembre 2011, 20:04
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Estimados,
En las últimas semanas ando muy liado (y preocupado) con es estado de los desagües de mi casa que hacen que, cada vez que llueve fuerte, se me inunde el garaje (y el taller que tengo en él) con 30 cm de agua ...
Esta preocupación me hizo comprarme una cámara "endoscópica" en ebay para inspeccionar tuberías y ver como están las de mi casa. La mala noticia es que para eso, pese a que es para lo que está anunciada, no vale ... la buena es que la he adaptado para trabajar con la fresadora usando el plugin de video de Mach3
La cámara podría parecer cara (unos 25€) pero no lo resulta tanto teniendo en cuenta que viene con un cable USB de 7m, 4 diodos led de iluminación y un control manual de la intensidad luminosa de los leds ... Además, dada las faenas para las que está pensada, resiste bien el agua (la he probado sumergida sin problemas) y el cilindro de plástico que la contiene es perfecto para estos menesteres. Esta es ...
http://www.ebay.com/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=260811057875&ssPageName=ADME:X:AAQ:US:1123 (http://www.ebay.com/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=260811057875&ssPageName=ADME:X:AAQ:US:1123)
El invento portacámara es el de la foto, esta mecanizado en aluminio y consiste en un taladro escariado a 10.02mm con una entrada en cono para facilitar el centrado. La ranura lateral está pensada para poder extraer con facilidad cámara y cable y usarlos para los menesteres de fontanero aficionado.
Los resultados del trabajo, incluyendo una captura de como se ve en Mach, los encontráis a continuación ....
Espero que os guste.
salu2
(http://img198.imageshack.us/img198/8303/p1080490k.jpg) (http://img198.imageshack.us/i/p1080490k.jpg/)
(http://img809.imageshack.us/img809/7656/p1080492a.jpg) (http://img809.imageshack.us/i/p1080492a.jpg/)
(http://img853.imageshack.us/img853/5565/p1080494h.jpg) (http://img853.imageshack.us/i/p1080494h.jpg/)
(http://img832.imageshack.us/img832/8720/p1080495g.jpg) (http://img832.imageshack.us/i/p1080495g.jpg/)
(http://img18.imageshack.us/img18/4274/screenhunter001m.jpg) (http://img18.imageshack.us/i/screenhunter001m.jpg/)
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Muy buena la aportación.
Lo único es que como la venta de eBay que has indicado caducará y ya no se podrá encontrar, decir que la tienda del vendedor "e-worldseller" es esta (http://stores.ebay.com/e-worldseller?_trksid=p4340.l2563).
Saludos: Octavio
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Octavio,
Como siempre, llevas razón.
Adjunto otro link a una búsqueda genérica del tipo de cámara donde salen, además, múltiples vendedores ...
Gracias por el comentario
Ha aprovechado para modificar el título original "Re:Cámara de video y soporte para Centrado CNC" y quitarle el CNC ya que este achiperre se puede usar sin ninguna necesidad de tener una máquina CNC ni un Mach3 o EMC funcionando....
Adjunto un link a un interesante programa llamado CentreCam que te permite, sin usar EMC/Mach3/etc, un montón de utilidades ..
http://www.miketreth.mistral.co.uk/Software.htm (http://www.miketreth.mistral.co.uk/Software.htm)
salu2
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Supongo que también te servirá para encontrar esa arandela puñetera que se cae en el peor recoveco del taller ;D ;D
Y, aunque sea totalmente off-topic, podías contarnos tus problemas con la fontanería, me consta que por aquí también sabemos algo del tema.
Saludos.-
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magirus,
En efecto, como comentas, creo que la cámara tiene muchas otras utilidades de "inspección" incluso a la hora de mecanizar ... Yo le he visto a mi torno partes que, el muy pudoroso, nunca me enseñó ;-) El que la cabeza tenga 10mm de diámetro da mucho juego ... Es curioso ver como queda un taladro profundo y comprobar lo chapuza que puedo llegar a ser ;-(
Con la fontanería tengo dos frentes independientes. Uno es una pérdida de agua en la piscina que estabiliza el nivel a la altura de los tubos (los principales sospechosos) y otra, mucho más molesta, es la entrada de aguas (y todo lo que suele ir en ellas) que tengo en mi taller procedente de la red pública de alcantarillas cada vez que hay una pequeña tormenta (3 veces este verano con el agua a 30cm en todo el taller). El desnivel del desagué es mínimo y la salida al colector principal está en su parte más baja (en lugar de estar a 30-40 cm que es como debería de ser). Esto hace que tenga mi tubo de desagüe permanentemente inundado y, cuando llueve fuerte, pues te puedes imaginar ...
Mi casa acaba de cumplir 15 años y empieza a tener achaques de la edad :-(
Lo curioso es que estando así desde el día de su construcción, y habiendo llovido a mares todos esos años, el problema se produce desde hace dos o tres nada más. Parece ser que tiene que ver con la sobrecarga del sistema de alcantarillas que es el mismo que tenía el pueblo antes de quintuplicar sus habitantes ... en fin...sin comentarios :-(
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Genial el aporte. Gracias Jesús.
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Por lo que respecta al desagüe, si tu salida se encuentra en la parte más baja del colector, malo. Cuando entre en carga el colector la columna de agua hará que rebose hacia donde el nivel sea más bajo, tal y como te sucede. Si la red es sólo de pluviales lo puedes solucionar poniendo una válvula de clapeta en la salida al colector. de esta manera te evitas que cuando este entre en carga te inunde tu red de desagües; pero no podrás desaguar tus pluviales al ser mayor la presión en el colector la clapeta impedirá que te entre agua paro también que tu red evacúe. Entonces lo que tendrías que poner es una electrobomba para evacuar los pluvilales cuando llueve de manera forzada. Si la red es de pluviales + fecales la cosa es más liosa, pero también hay soluciones (bombas más caras).
Saludos.-
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Magirus,
Muchas gracias por la respuesta.
En esas lides (válvula Antiretorno + bomba) me encuentro ahora :-)
abrazos
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Otra chorrada mas que me voy a tener que comprar, muy chulo .bien
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hola.
el agua se filtra a traves de grietas o por el desague?
estoy pensando en que podias hacer un pozo pequeño o una arqueta y ponerle una bomba con una boya de las que se utilizan en los aseos que estan debajo del alcantarillado que se conectaria en el momento que levante la boya.
dependiendo de la cantidad de agua que tenga que desplazar creo que no saldria muy cara.
saludos
http://www.motoresbellucci.com.ar/bombassumergibles.htm (http://www.motoresbellucci.com.ar/bombassumergibles.htm)
http://www.ebara.es/bombas_para_aguas_residuales_fecales.asp (http://www.ebara.es/bombas_para_aguas_residuales_fecales.asp)
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Hola Mecro, yo estoy con lo mismo pero con una web cam de toda la vida,
¿Como te aseguras que el eje optico de la camara este centrado con el de la fresadora?
Has probado a realizar un taladro y buscar el desplazamiento, tienes alguna referencia para la orientación??
Yo al final he optado por ponerla fija fuera de eje, y apuntar los offsets a un centro conocido, así de paso me vale para centrar sin tener que desmontar la herramienta, pero claro, la precisión no es muy grande, como de 0,1mm más o menos, pero me vale para casi todo,
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Para los que no tienen CNC o el PC pegado a la pegado a la fresadora, la cámara con el monitor:
http://www.dealextreme.com/p/3-5-lcd-2mp-10x-led-illuminated-inspection-tube-snake-camera-endoscope-59830 (http://www.dealextreme.com/p/3-5-lcd-2mp-10x-led-illuminated-inspection-tube-snake-camera-endoscope-59830)
(http://www.dealextreme.com/productimages/sku_59830_1.jpg)
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Hola
He estado mirando algunos anuncios de camaras de ese tipo y en algunas el chip de la camara en si no estaba centrado en la carcasa de la camara ni en el circuito impreso, aunque los leds mas o menos estaban distribuidos simetricamente.
La cuestion es, cuando fijas un centro y giras la optica, ¿ te permanece el centro en el mismo sitio, o gira con la optica ?
saludos
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En efecto, como bien apuntáis el CCD no esta en el centro exacto de la pieza y si rotas el mandril el centro se desplaza. Si, además, has taladrado previamente para tener una marca en el eje la desviación no es despreciable (0,3 mm en X y 0,2 mm en Y) en mi caso ...
Seguramente en mucho más práctico trabajar como apunta Vider, colocándola fija en un lateral y manejando offsets (esto no entiendo muy bien como lo hace) ...
ketomas50: Gracias por el apunte de las bombas. Ahora tengo una parecida ...
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Supongo que será cuestion de hacer un taladro lo más pequeño posible y luego viendo el despalazamiento que hay hasta dejar la cámara en el centro del taladro.
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Muy interesante, exacto y práctico sistema de centrado. Esa cámara se presta a un montón de aplicaciones.
Gracias por la idea, ya estoy en espera de recibirla.
Saludos.
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muy buena idea, me gusta, más facil de mecanizar en lugar de desmontar un webcam y hacer el cajeado. .palmas
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Hola Jesús: Creo que se podría hacer coincidir el eje óptico de la cámara con el eje de giro del spindle montando la cámara en un agujero algo mas grande y con tres tornillos a 120º o mejor con dos grupos de tres tornillos a 120º. Es el sistema que usan algunos objetivos de lupa binocular para ajustar la convergencia de los dos juegos de lentes.
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José Luis,
Me parece una idea estupenda !!!
Entiendo que cuando hablas de 2 grupos estás pensando en tener dos alturas distintas con un grupo a cada altura ....¿correcto?
Lo pondré en práctica en cuanto tenga un rato y os voy contando ...
Gracias Maestro.
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Efectivamente, dos grupos de tres tornillos separados por unos centímetros. El proceso de ajuste puede ser algo laborioso pero creo que puede dar resultados aceptables.
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igual que el laser de un arma de airsoft
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Hola mecrocket: En la última foto que publicas en tu mensaje inicial veo que aparece una especie de diana y cruz que facilita el centrado. La pregnta es: ¿Esto lo genera la camara o algun programa adjunto?.
De todas dormas ya estoy pidiendo el artilugio porque me parece muy útil para este y otros menesteres, como por ejemplo inspeccionar el interior de cilindros de motores por el agujero de la bujia.
Gracias anticipadas
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Cocisfran,
Lo que ves es una captura de la pantalla del plugin de video de Mach3 ... Él pone todo lo que aparece ..
Hay otros programas específicos para, por ejemplo, medidas ... Un poco más arriba pongo el link de uno de ellos (no lo he probado)
salu2
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Cocisfran,
Lo que ves es una captura de la pantalla del plugin de video de Mach3 ... Él pone todo lo que aparece ..
Hay otros programas específicos para, por ejemplo, medidas ... Un poco más arriba pongo el link de uno de ellos (no lo he probado)
salu2
OK. Tomo nota para cuando llegue el momento.Gracias
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El tema es si quieres desmontar la herramienta o no, es mucho más preciso una cámara correctamente colimada ya que no entran en juegos las holguras de los husillos en los desplazamientos,
El tema del foco tambien es un problema ya que las opticas de las web cam son tan malas que al girar la lente "cambia todo", osea que no solo consiste en colimar bien con 3 tornillos, es colimar bien y no tocal el foco, tenlo en cuenta.
Hace tiempo publique un hilo de un centrador medidor "de verdad" con la cámara fuera de eje, basado en algoritmos de visión artificial, pero la falta de tiempo y mi naturaleza perezosa han impedido que lo termine,
A ver si subo una foto de mi configuración actual (fuera de eje) para trabajar con offsets, para mi es la más sencilla y sin cambiar herramienta, el foco lo busco subiendo y bajando la pieza,
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Por cierto, en mi fresadora tengo 3 centesimas de holgura en X y 1 decima en Y (dichosos rodamientos del siglo pasado), la primera no la he podido medir con la web CAM la segunda si, por aportar algún dato más,
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Setup fuera de eje:
(http://img10.imageshack.us/img10/1585/dsc06443y.jpg)
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Vider supongo que habrás puesto bridas de holgura cero ¿no? .yupi
Octavio
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Vider supongo que habrás puesto bridas de holgura cero ¿no? .yupi
Octavio
es a lo que me refiero, una vez montada "ni la toques" ;)
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Yo vi este tema hace tiempo, pero me dio la impresión de ser poco preciso, aunque es sumamente cómodo, sobre todo como lo tiene montado Vider, que no hace falta desmontar la cámara continuamente.. Los que lo tenéis ¿que precisión llegáis a sacarle?
un saludo
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Hola Viver: En tu respuesta nº 24 del 14 de septiembre, das una ligera explicación de tu sistema. En la foto, parece ser que la cámara esta desplazada del cabezal. La verdad es que no entiendo nada del procedimiento que tu empleas. ¿Si la cámara esta desplazada, como centras la pieza?. Podrias explicar (o poner algún esquema de montaje) para los que, como yo, no nos hemos enterado de nada. Por fa .confuso2
Gracias.
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Explicacion sencilla. Offset=desfase
El centro de la fresa esta en 0.0 y la camara en 10.5
Tu ajustas la camara al punto necesario y entonces solo tienes que mover la fresa -10 unidades en X y -5 unidades en Y. Ya tienes la fresa ajustada al punto en que miraba la camara.
Hacerlo a mano no creo que compense pero en cnc se usa para casi todo.
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Ahora si que lo he entendido, ya solo me falta saber ¿como sé que la cámara esta a 10.5 del centro real?, y perdonad por mi ignorancia, pero no consigo ver el procedimiento de ajuste. Es un tema que me interesa, porque a veces es un problema encontrar el centro de una pieza. Gracias anticipadas.
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Con un dro o cnc se ve facil. Haces un pequeño agujero. Marcas 0.0
Ahora buscas el agujero con la camara. Apuntas las unidades (mm o inch) y ya lo tienes. La proxima vez es al reves. Buscas con la camara y retrocedes con la fresa si usas dro o ejecutas una macro con cnc.
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Ahora si que lo tengo claro claro. Gracias.
Creo que, lo de tener la cámara fija en el cabezal es una muy buena solución.
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Okabun,
Yo, que soy bastante novato en el mundo CNC, no termino de ver como hacerlo ...
¿Sería usando un offset o fixture distinto para la cámara y cambiando entre el offset de la cámara y el del portaherramientas?
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Los fixtures los usa mach y no lo he usado nunca.
En emc tienes la linea de comandos. Lo que yo hago parecido (no tengo camara) es desplazar a 0.0.0 usando codigo. Como los comandos se quedan grabados es clickar. En mach puedes añadir un boton y grabar una macro.