Bueno, todo empezó hace poco cuando viendo hilos de algunos miembros que tenían un tornito parecido (incluso de la misma marca EMCO ) que el mío y en otros se hablaba del control por ordenador.
Estas dos ideas empezaron a rondar en mi cabeza y para no aburrirme, me dije “veamos si somos capaces de convertir esto en automático” .
Lo primero presentaros al interfecto, que aunque ya le puse en alguna contestación, bueno es empezar por como estaba después de sus buenos 30 y tantos añitos.
(http://img38.imageshack.us/img38/6312/unimat3cnc001.jpg)
EMCO Unimat 3
La siguiente revisión (la de los 30 y tantos ) fue ponerle un variador, un motor trifásico de 0.17CV y una plataforma. (Para lavarle la cara).
(http://img525.imageshack.us/img525/7130/unimat3cnc002.jpg)
¡Quedó así !
El siguiente paso (ya me había picado) era convertirlo en CNC, pero… como siempre hay al menos, un pero. Aquí comenzaban los problemas.
¿Dónde poner los motores PAP? ¿Como colocarlos? ¿Qué tamaño? .
El longitudinal no parecía dar problemas, pero el transversal no sabia como acoplarlo.
Tenía muy poca base. verlo .
(http://img196.imageshack.us/img196/4997/unimat3cnc005.jpg)
Al final se me ocurrió esto. Hacer unos taladros pequeñitos sobre los que colgaría una plancha en L.
El motor en principio era muy pequeño (de una impresora laser) y no debía pesar pero si quería colocarlo debajo del carro, no había mas remedio.
Asi que hice los taladros, acople la plantilla y sujete el motor.
(http://img263.imageshack.us/img263/189/unimat3cnc006.jpg)
Los taladros son de 3mm
Y el motorcito colocado con sus piñones para la transmisión también sacados de la impresora.
(http://img638.imageshack.us/img638/3/unimat3cnc025.jpg)
El motorcito
Hasta aquí bien, pero los problemas empezaron.
Los piñones se saltaban, y el eje longitudinal con esa correa no funcionaba, se salía. Tenia que ver otro sistema, este no llegaría nunca a funcionar.
Le compre a un compañero del foro dos motores, un poco mas decentes, bipolares y le empecé a darle vueltas al coco, para ver la manera de colocarlos sin excesivas complicaciones.
Asi que se me ocurrió adaptar una plancha con su ángulo en L pero de aluminio de 10mm para con la forma clásica de adaptación, colocar dichos motores.
(http://img64.imageshack.us/img64/1737/unimat3cnc031.jpg)
Soporte
(http://img805.imageshack.us/img805/5040/unimat3cnc032.jpg)
y el otro soporte
Al final atornillar a los taladros que hice para el otro motor así
(http://img511.imageshack.us/img511/9627/unimat3cnc030.jpg)
y por lo menos, mejor pinta se le ve, mas firme y a ganado en potencia de arrastre.
(http://img64.imageshack.us/img64/9057/unimat3cnc033.jpg)
Motor transversal.
El longitudinal fue mas fácil, aunque tuvo su dificultad dado que el soporte no se acoplaba plano al final del torno, púes este no es plano, sino un poco cóncavo, y me obligo a poner mas tortillería de la deseada.
(http://img835.imageshack.us/img835/1750/unimat3cnc034.jpg)
Motor Longitudinal.
Y he aquí el resultado final de la parte mecanica.
(http://img810.imageshack.us/img810/4480/unimat3cnc035.jpg)
Unimat 3 CNC.
La parte electronica, es como la mayoria normalita (no creo que este torno merezca mas) así que placa Chinorris de 3 ejes (solo utilizo 2) y fuente de alimentación de PC de desguace.
(http://img59.imageshack.us/img59/1412/unimat3cnc036.jpg)
La placa
Tener esto al aire esta mal, así que fui a comprar una caja para meter la placa y la fuente, y me querían soplar 50 €, así que busque por el trastero y como nunca tiro nada, aunque este roto, encontré una pletina vieja y la caja me venia de perlas.
Por tanto
(http://img208.imageshack.us/img208/513/unimat3cnc040.jpg)
(http://img811.imageshack.us/img811/471/unimat3cnc041.jpg)
La caja y sus tripas.
Y aquí esta el conjunto Listo para empezar.
(http://img545.imageshack.us/img545/8272/unimat3cnc045.jpg)
Monte el mach3 que con las 500 líneas me es suficiente e hice el primer programa en código G.
El programa (es una maravilla,y muy complicado), hace un barrido cinco veces, profundizando una décima cada vez. (Algo espectacular…no me lo puedo creer).
He aquí el resultado para los incrédulos.
Mi primer trabajo en CNC
(http://img40.imageshack.us/img40/2856/unimat3cnc050.jpg)
Hoy me he dado una alegría.
Estaba buscando en el trastero y de repente en un rincón, encontré una caja, al principio por la poca luz no sabia que era pero despues vi que el tiempo pasa pero lentamente y el que guarda halla.
Solo tiene 35 añitos y esta casi nueva.
(http://img12.imageshack.us/img12/1066/unimatcaja002.jpg)
(http://img266.imageshack.us/img266/1456/unimatcaja003.jpg)
(http://img12.imageshack.us/img12/7527/unimatcaja004.jpg)
Una gozada, que ilusión me ha hecho.
Al final mi Unimat3 se hace mayor, ya es 3D o 2,5D, no se muy bien la diferencia. El caso es que ya se puede hacer algún rotulito insignia o Pin como ahora los llaman, eso si puede ser de unos 15 cm de largo por unos 2 cm de ancho. El fondo si es blandito podrá ser como mucho del largo de una fresa de Tipo Dremel, unos 15mm com mucho, pero que para rotular o cosas así, puede valer.
Todo esto es por buscarle una utilidad, aunque su verdadera utilidad es el haber contribuido a enseñarme algo que no sabia.
El replanteo de cómo hacerlo vino de lo que tenia en ese momento a mano, así partí de un scanner viejo del cual utilice las guías de 8mm sus deslizadores y pare Ud de contar.
Compré un retal de plancha de 10mm de aluminio 7570 o 7075, por cierto que es estupendo para trabajar, duro, que parece templado pero se trabaja como aluminio, me ha encantado.
Por algún sitio vi, como hacerse un usillo con varilla roscada normal y que tuviese bastante precisión y poca holgura en el retroceso y decidí probar, así que manos a la obra.
Este consta de un cilindro donde se alojaran dos casquillos roscados interiormente y que se fijaran a dicho cilindro con dos pequeños tornillos.
Estos casquillos se desplazan por el cilindro libremente, empujados por un muelle interior que los separa, y su función es tener tensión en el fondo de rosca en ambos sentidos.
Una vez en su lugar se fijan al cilindro y la holgura desaparece o se merma muchísimo.
Ya se que no es como los de bolas u otros profesionales, pero, ¡¡¡es que yo no soy profesional Car...jo !!!.
He aquí la foto del invento (no mío, por supuesto).
(http://img341.imageshack.us/img341/7843/dsc0234u.jpg)
(http://img249.imageshack.us/img249/6678/dsc0230qi.jpg)
Dos soportes para fijar las guías y que el usillo realice su función, inferiormente pasante y superiormente se adaptará al centrador del motor PaP.
Este quedo así.
(http://img33.imageshack.us/img33/6246/dsc0212uk.jpg)
Y con un poco mas de zoon se ve como unir las guías a lo que será el soporte de Dremel (o similar).
(http://img542.imageshack.us/img542/8847/dsc0213yu.jpg)
Un pequeño armazón, mas para que sea vistoso que para soportar el conjunto, aunque no viene mal que todo tenga la máxima rigidez posible.
(http://img217.imageshack.us/img217/4170/dsc0219iu.jpg)
(http://img217.imageshack.us/img217/3234/dsc0221rz.jpg)
(http://[url=http://img515.imageshack.us/img515/7392/dsc0220b.jpg]http://img515.imageshack.us/img515/7392/dsc0220b.jpg[/url])
Todo este conjunto será soportado en vertical con dos columnas de metacrilato unidas por una pletina que servirá para anclarse a la base donde esta fijado el torno.
(http://img694.imageshack.us/img694/2793/dsc0225ai.jpg)
(http://img846.imageshack.us/img846/6338/dsc0223ga.jpg)
El conjunto desde dos ángulos diferentes.
Y ya solo queda montar el motor, uniones eléctricas y la fresadora, así como fijar todo el conjunto a la plataforma del torno.
(http://img32.imageshack.us/img32/3241/dsc0228sz.jpg)
(http://img9.imageshack.us/img9/3183/dsc0229fw.jpg)
Y eso es todo.
Bueno aquí podeis ver un vídeo de como trabaja, aunque este esta echo con la versión de columna anterior, antes de la versión definitiva.
http://www.youtube.com/watch?v=iILJ_w0R4ic# (http://www.youtube.com/watch?v=iILJ_w0R4ic#)