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CNC => CNC - Hardware => Mensaje iniciado por: dedalo1111 en 16 Febrero 2012, 20:31
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Hola, no sé muy bien si ponerlo aquí o en "Mis proyectos", porque va de eso ;) . Como en un efecto mariposa estaba metido en mi proyecto de desarrollar un planeador de aeromodelismo, el Génesis-2 (http://www.miliamperios.com/foro/aeromodelos-vuelo-vela-f3/genesis-t182305.html) el cual lo estoy modelando en 3D y re-calculando toda la aerodinámica para una escala de 4m. El mecanizando del fuselaje en mi fresadora se hacía complicado. No es igual un mecanizado de 30 min. que uno de 4 horas y miles de líneas donde las pérdidas de pasos y otros problemas varios se hacen evidentes (me he cargado el motor de la fresadora con ese tute ya de paso :-[ )... por lo que se me queda corta.
Una cosa me lleva a la otra (y a mi que no me gusta el lio ;D ;D ) el caso que se me ha metido construir un router 5 ejes con servomotores y sus encoders de posicionamiento. La idea es trabajar porexpan de alta densidad y materiales blandos, por lo que no quiero gastarme una pasta además que me emociona el reto de diseñarla y disfrutar del proceso (que va a ser largo ;D ).
Así que empezamos por los drivers de los servomotores:
- Entrada de encoder cuadratura diferencial de alta resolución (A,B,X), configurable a modo TTL.
- Entradas de Dir y Step optoacopladas de alta velocidad (1Mhz)
- Entrada de enable optoacoplada
- Salida de error optoacoplada
- Motores DC 10-36V / 30A
- Control de intensidad motor
- Regulación de par constante
- Implementación de algoritmo PID de alta velocidad
- Interfaz serie host externo (para software de tunning sobre todo)
- Interfaz I2C con la controladora
Todavía está en pañales, pero ya empieza a tomar forma "virtual" 8)
(http://img197.imageshack.us/img197/3418/servodv3.jpg)
Ahora, señor Sulu, poder impulsor ;D ;D
Salu2
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POr curiosidad (malsana como siempre ;D) a que le llamamos alta resolucion en los encoder de cuadratura y que velocidad máxima de entrada
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Pues el encoder que tengo en pruebas es de 1024 pasos/vuelta y el muestreo previsto es bastante por encima de 1Mhz... pero todavía es todo sobre el papel ::) ya veremos donde me lleva cuando me ponga con el prototipo ;D
Salu2
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Preciso, que una cosa es el encoder y otra el interfaz de cuadratura... el interfaz de la placa debe soportar en teoría por encima de 1Mhz. Con esa frecuencia se pueden admitir encoders de alta resolución, otra cosa es encontrar un encoder -low cost- que a la vez sea rápido y con resolución.
El que estoy evaluando inicialmente es de alta resolución, pero son 12Khz máx. a 1024 ... 12 vueltas/seg. ... unas 760 rpm. Pero eso ya será la fase de mecánica, todavía queda trecho ;)
Salu2
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Si quieras, puedes buscar por controlador "UHU", es un controlador de un aleman Ulrich Huber, por eso UHu :-)
El vende solo el procesador programada por una botella de cerveca, el resto tu puedes hacer tu mismo.
Es para motores DC el mejor controlador q conosco en el mundo. Muy estable, perfecto en el PID.
Si quieras, creo me quedan todavia algunos PCB vacio aquí.
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Gracias seahawkibiza, ya me había "empollado" el UHU, el ELM, el dsPIC, el YASP... ;)
Pero el UHU no está liberado el código fuente y me apetece "trastear" y pegarme con mi propia implementación. He tratado de coger de cada uno lo que me ha gustado y de paso actualizar componentes más modernos.
Salu2
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Esto se me queda grande... Estoy atento a esto porque mi conversión tiene que retrasarse otra vez :-\
Llevaba meses teniendo claro que me iba a pillar unas whale (por aquello de montar y listo) y había visto la opción uhu de montarselo uno mismo, descartada por mis nulos conocimientos. Pero no sabía nada de las otras.
¿Podríais hacer una pequeña comparación de prestaciones? .bien
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Pues de lo virtual a lo físico :)
(http://tallerdedalo.es/web/sites/tallerdedalo.es/files/image/Dservo/24022012900.jpg)
Tou, solo te puedo comentar por lo que he leido y lo que a mi me hace falta... pero no he construido ninguna de ellas. Te puedo comentar (y es como te digo, mi visión) que tanto la UHU como la Whale son similares (en rango), para aplicaciones de aficionado más que suficientes... no he bajado al detalle de si alguna lo hace mejor que la otra, pero las variaciones son mínimas (un poco el rango de voltajes/intensidad) y algún control/indicador de temperatura, error, etc.
Para mi caso, el "pero" es que no tengo acceso al firmware y puesto que quiero "trastear" y además de que me sirva para robótica (no solo CNC) pues me hace descartarlas (aunque he tomado ideas de cada una).
Si te preocupa alguna cosa en concreto, lo miramos ;)
Salu2
PD: He cambiado el asunto, porque "compacta" se ajusta más a la filosofía del diseño.
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Buenass
Suerte con el proyecto!! Esa ultima foto con que programa la has echo, queda muy real... ;D ;D ;D ;D ;D
Saludoss
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Veo que esa PCB es a doble cara...
Lo has echo con la CNC o por métodos de insolado/atacado¿?¿?
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Buenass
Por los huecos sin cobre creo yo que con CNC hubiese tardado una semana...
Saludoss
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Hola Serch, como dice Joaquin es demasiado espacio para la CNC. A mi personalmente no me gusta el mecanizado con CNC de la placa (salvo el taladrado, ese sí ha sido a CNC ;) ). Las puntas V valen un dineral, son delicadísimas, mantener la planitud es crítica, el tute que le metes a la máquina... con una fotocopia y la plancha, en 30 min. está hecha la placa y antes de una hora está como la ves en la foto.
Además que hay cosas que no puede hacer como es el paso de los pines de IC de potencia que sería complicado, o aseguras el aislamiento y te comes el ancho... o respetas el ancho y es probable que te queden cortos...
Salu2