Yo ya puse atras,y como aficionado hice caso a Michel y sus videos,al menos se que voy a ir a tiro fijo y al menos se que no voy a gastar doble o triple.

No se si puede hacer el MACH3 correcto, pero la manera "normal" es este:

Los dos motores del portal se mueven a direccion del homing.
solo un interuptor de homing esta activo y el eje para y hace el movimiento lento para librar este interuptor.
El control guarda la posicion.
Ya el portal se va con los dos motores otra vez en dirección del homing, pero activa el otro interruptor.
Si ha tocado va lento para librar este. Ya el control sabe la diferencia entre los dos y actua solo un motor para mover el portal a su posición correcta.
Para que no necesitas montar los interuptores del homing tan precisamente hay en el software un cambo para introducir un "offset", un desplazamiento, con que puedes ajustar la posición.

Así normalmente es el proceso del homing de un portal "gantry" con dos motores y dos interuptores del homing

de todas maneras si estas dispuesto a pagar yo me hubiera ido por uno profesional ya montado como estos

https://www.rocketronics.de/shop/en/

259 euro el basico (mas portes supongo)

Si lo se, el encargado me dijo que no me guiara por los pasos de las operaciones pues algunos son erróneos...

En cuanto al cono, me comento algo de usar trigonometría...

Mach3 hace esto de forma nativa, acabo de encontrar un manual traducido y esto es lo que pone:

Trabajando como esclavo
En una perforadora o router del tipo de caballete donde las dos "piernas" del caballete son manejadas por
motores separados entonces cada motor debería manejarse por su propio eje. Suponga el caballete se
mueve en la dirección de Y entonces el eje A debería ser definido como eje lineal (e.g. no rotatorio) y A
deba esclavizarse a Y - vea el capítulo 5 sobre como configurar Mach3. Ambos ejes deben tener
interruptores de límite e inicio. En uso normal ambos ejes (Y y A) se debe enviar exactamente las mismas
ordenes de paso y dirección por Mach3. Cuando una operación de referencia es realizada entonces los
ejes se moverán unidos hasta el final del referenciado donde se accionan los interruptores de inicio. Aquí
ellos se moverán de modo que en cada parada recorrerán la misma distancia desde su propio interruptor.
Referenciar puede corregir por lo tanto cualquier desaliñado (e.g. fuera de encuadre) del caballete que
pueda haber ocurrido cuando la máquina fue apagada o debido a la perdida de pasos.

¿Alguien sabe configurar esto?

Muchas gracias.
Saludos.